(自动控制原理论文)论闭环零点对单位阶跃响应的影响.docVIP

论闭环零点对二阶系统暂态响应的影响 作者: 班级: 学号: 摘要：为了增加对二阶系统暂态特性的理解，本文对闭环零点对二阶系统单位阶跃响应的暂态特性的影响进行分析。首先引用具有零点的二阶闭环系统的传递函数。求解运用拉氏变换，三角代换列出输出公式，通过公式的特点分析零点对二阶系统的影响，再由二阶系统暂态特性：超调量，上升时间，调节时间进行细节分析 。 本文是通过直接求解系统在单位阶跃信号作用下的时域响应和根轨迹法来分析系统的性能的。通过对设零点系统与未设零点系统上升时间，峰值时间，最大超调量，调节时间暂态特性各个方面的对比，以及零点位置的变化对各动态性能变化趋势最终找到闭环零点对实际二阶系统的作用效果。 关键词：自动控制 二阶系统 闭环零点 暂态响应 0引言 二阶系统在欠阻尼时的响应虽有震荡，但只要阻尼比取适当值，则系统既有响应的快速性，又有过渡过程的平稳性，因而在控制工程中常把二阶系统设计为欠阻尼。实际中发现通过改变开环放大系数的方法可能会增大系统稳态误差，因此需要通过讨论闭环零点的方法来判断或者调节系统的稳定性。本文正是基于二阶系统的动态特性对于研究自动控制系统的动态特性具有重要意义，对闭环零点对二阶系统暂态响应的影响进行了深入的分析。 1二阶系统 1.1二阶系统结构 图1.1 二阶系统结构图 由二