纵扭复合型超声电机的设计制作与实验研究.pdfVIP

摘 要 超声波电机（Ultrosonic Motor ）是近二十年发展起来的一种新型电机，其原 理不同于传统的电磁型电机，它是利用压电陶瓷的逆压电效应激发超声振动，借 助弹性体谐振放大，通过摩擦耦合产生旋转运动或直线运动。其显著特点是低转 速、大力矩、结构简单、可用于直接驱动、电磁兼容性好并具有断电自锁等功能， 已在某些特殊领域取得一席之地。 超声波电机的形式多种多样，小型化和大力矩是其发展的两个重要方向。其 中纵扭复合型超声波电机以其输出力矩大而具有良好的发展前景。本文以纵扭复 合型超声波电机为研究对象，对其驱动机理、设计理论、频率简并以及电机特性 等进行较为系统的研究。 本文开展的研究工作和取得的成果如下： 1、首先回顾了国内外超声波电机的发展历史，介绍了超声波电机的特点、 分类和基本原理；重点介绍纵扭复合型超声波电机的特点、发展简史以及国内外 的研究状况。 2、介绍纵扭复合型超声波电机相关基础理论，分析纵扭复合型超声波电机 椭圆轨迹的形成，给出了该类电机的驱动机理。 3、利用电机机电等效模型，介绍纵扭复合型超声波电机纵振子和扭振子在 单独激励情况下的谐振频率方程；在此基础上我们提出了一种新的计算方法，这