线控转向匹配分与控制策略研究.pdfVIP

武汉理工大学硕士论文 摘 要 随着人们对汽车安全性、舒适性、经济性的不断追求，汽车线控转向系统被 普遍认为是下一代汽车转向系统。汽车线控转向系统取消了转向盘和转向轮之问 的机械连接，完全摆脱了传统转向系统的各种限制，不但可以自由设计汽车转向 的力传递特性，而且可以设计汽车转向的角传递特性，给汽车转向系统的设计带 来无限的空间。 本文首先介绍了线控转向系统的发展状况，并介绍了线控转向系统的结构及 其关键技术；然后对线控转向系统的安全性、可靠性进行分析，提出了线控转向 系统的硬件和软件总体结构。 第三章对转向车轮的侧偏特性进行分析，建立整车二自由度模型，导出轮胎 回正力矩公式，以此作为线控转向系统的转向路感，在引用转向车轮外干扰抑制 控制器的条件下，提出线控转向系统车辆横摆角速度的控制方法，匹配整车参数， 并进行仿真分析。 第四章以车辆横摆角速度为控制目标，对模糊控制算法进行研究。首先对线 控转向系统进行简单模糊控制器的设计，然后提出一种参数自整定模糊--PI控 制，将它作用于第三章所建立的汽车动力学模型上，设定汽车行驶速度，对汽车 常见工况进行模拟，得出仿真结果图，分析比较了加入自整定模糊--PI控制