石油钻机钻进过智能控制系统最优决策与控制方法研究.pdfVIP

中文摘要 论文题目：石油钻机钻进过程智能控制系统最优决策与控制方法研究 专 业：机械电子工程 ． 硕士生：王沣涛(签名)芝泣溘 指导教师：朱小平(签名) 荤±幺 I J 摘 要 近年来，智能控制理论得到了广泛的研究和应用，其中的神经网络控制更是受到 广泛的关注。将智能控制技术用于自动送钻是近年来石油钻井领域的研究热点，也是 工程实际中亟待解决的问题。本文尝试将模糊神经网络控制技术应用于自动送钻控制 的实验研究中。 在石油机械实验室的ZJ32钻机实验台的基础上，进行改进设计，建成了自动送 钻实验系统。该实验系统由两个系统组成：一个是加载子系统，另一个是送钻子系统。 其中加载子系统用于模拟井下钻压的变化情况，送钻子系统用于模拟自动送钻，其控 制规律是核心和重点。本文首次将基于遗传算法的神经网络控制方法分别应用于加载 子系统及自动送钻子系统，设计了基于遗传算法的神经网络控制器，并进行了实验， 同时将结果与采用传统的PID控制结果进行了比较。实验的结果表明，对于具有非线 性、复杂性的自动送钻系统，将