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疲劳试验机智能控制的研究 摘要 在材料性能测试中，疲劳试验机是最为常用的设备。疲劳试验机的性能主要取决于 其控制系统。由于数字控制器具有灵活的多参量控制补偿功能．特别是对系统的非线性 修正、改善控制特性和控制状态转换方面模拟控制系统是不能比拟的，因此得到了很大 的发展和应用。而国内的全数字式控制器目前还在研制中，距离产业化应用还有一定的 距离。基于这一情况，本文在普通的Pc机上应用LabWindows／CVl软件对疲劳试验机 的全数字式控制系统进行了开发。 随着控制对象变得复杂，应用常规PID控制，精度和鲁棒性降低。本文设计一种模 糊PID参数自整定控制器，以提高控制精度。我们要求简单却具有鲁棒性的控制算法来 实现控制。这里主要是在模糊PID控制领域进行研究。在控制对象很复杂的情况下，常 规PID控制器已经不再适用了，为提高对复杂系统的控制性能，本文介绍了一种方法设 模糊PID参数自整定控制器。 利用MATLAB语言结合具体实例方便而快速地实现了该控制器的计算机仿真。仿真 结果表明：该控制方法提高了系统的动、静态特性，使系统获得了较好的性能。也就是 说，该控制方法对于此类系统控制是有效的。 文中还给出了模糊PID控制与