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球销类零件滚压接设备的关键技术研究.pdf
球销类零件滚压铆接设备的关键技术研究
摘 要
球销铆接机是加工汽车球销类零件的专用设备。现存的铆接机由于控制精度
不高,控制方式单一等原因导致产品出现质量不稳定,废品率较高等问题。论文
对铆接工艺进行了研究,结合零件的质量要求及实际加工的特点,提出了滚压铆
接方式;根据产品扭距的要求,提出并采用了扭动力矩的实时检测及反馈控制技
术,建立了球销扭距的数学模型进行理论分析,并提出了动态测量方法,设计了
测量机构;针对控制系统响应速度快、无超调量、稳定性好等要求,采用了电液
伺服控制技术,并结合PID控制算法;由于设备运行有稳定性和可靠性的要求,
采用上下位机级连控制,工控机作为上位机进行全系统的监控和管理。PLC作为
下位机,可以执行有效的分散控制;在零件数学模型及加工特点的研究基础之上
提出设备的工作原理,根据工作原理进行设备的总体规划设计,再将其分为液压、
机械、电气三个子系统进行设计,研制开发了一台全新的综合了液压、先进制造、
检测与控制、计算机与网络等相关技术与学科的球销类零件滚压铆接设备。最后
通过大量的实验来对前面理论分析及方案设计进行验证,并对考虑不完善的部分
提出改进的建议,为设备性能的进一步优化提供指导。
通过对设备的加工工艺,控制方式,控制策略等方面进行研究设计,开发了
具有高技术装备的高性能电液系统。以期达到能够保证产品质量的稳定性,提高
生产效益,增强在国际市场竞争力的目地。
关键词:球销类零件滚压铆接扭动力矩伺服控制PID电液系统
登壁鲞至竺鲨里塑堡堡墨竺差堡垫查堕窒
Abstract
manufactures
machineisthe devicewhich ball-joint
Ball-jointriveting special
Productsofautomobile.Productshavelow and wasterbecauseof
always qualityhigh
the machine’Slowcontrol and control
riveting precisionsimplex
was basedon the of and S
technologyrivetingproducts
proposed analyzing
technique
s andfeedbackcontrolinrealtimewere
fabricatingcharacteristic.Torquemeasuring
and ondemandsofthe the
proposedapplyed products,establishedball-joint
the methodand
mathematics dynamicmeasuring designed
model,proposed
control andPIDarithmeticwere
servo system
configuration.Electro—hydraulic
metthe offast and control
hi【gh
proposed,whic
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