机电一体化技术_概论部分.ppt

机电一体化技术 主讲 李海军 目 录 第一章 概论 教学基本要求 1、掌握机电一体化的基本概念、基本原理和基本知识。 第一节 机电一体化（Mechatronics）的基本概念 机电一体化是微电子技术向机械工业渗透过程中逐渐形成的一个新概念，是各相关技术有机结合的一种新形式。关于机电一体化（Mechatronics）这个名词的起源，说法很多。早在1971，日本《机械设计》杂志副刊就提出了“Mechatronics”这一名词，1976年以广告为主的日本杂志《Mechatronics Design News》开始使用，其中的“Mechatronics”是由“Mechanics”的前半部和“Electronics”的后半部组合而成。翻译为机电一体化或机械电子学。 机电一体化的定义在日本多种多样。但最具有指导性的定义是日本机械振兴协会经济研究所提出的。 美国是机电一体化产品开发和应用的最早的国家。如世界上第一台数控机床(1952）、第一个工业机器人（1962）。 3、我国对机电一体化的理解 二、机电一体化系统 2、功能构成原理 结论：有五种内部功能。 4）系统数学模型 机械本体 第二节 机电一体化产品 一、机电一体化产品的分类 2、按机电一体化产品的功能分类 二、机电一体化产品的构成及特点 2、特点 第三节 机电一体化的技术体系 一、机械技术 1.内涵：指机械结构