电磁-永磁混合浮系统控制系统设计.pdf

摘要 IIILll111111Uq 111111111111111 mIIItl 87 V20671 摘要 磁悬浮由于无接触而避免了物体之问的摩擦和磨损，设备的使用寿命大大延 长，省去了复杂的润滑系统，改善了设备的运行条件，因而在交通、机械、冶金、 材料等各个方面有着广阔的应用前景。因此，本文对于磁悬浮系统进行了深入研 究。 本文首先介绍了混合悬浮系统的发展前景及研究现状。其次，通过对电磁理 论的分析，给出了混合悬浮系统的工作原理。再次，通过仿真设计出混合悬浮系 统的电磁和永磁部分，并介绍了混合悬浮系统的硬件结构。然后，研究了混合悬 浮系统的一维运动特点，给出混合悬浮系统的一维控制方案和软件设计；接着， 在一维运动研究的基础上，研究了混合悬浮系统的三维运动特点，并给出了混合 悬浮系统下的三维控制方案和软件设计。最后，根据所设计的软硬件，在实验室 搭建了实验平台，验证了文中所设计控制系统的可行性。 实验结果表明，本文所建立的电磁一永磁混合悬浮系统系统是有效地，采用该 控制系统，可以实现悬浮物体三维运动的稳定性、快速性及精确性。 关键词：电磁一永磁混合悬浮自适应三维运动自整定 Abstract Abstract levitationmakesthe Magnetic lifeofthe extend，duetothe equipment greatly non-contacttoavoid frictionand wealbetweenthe theneed objects．For eliminating for lubricationand complex the of system conditionsthe improvingoperating hasbroad intermsof equipment，itapplicationprospects andSO metallurgy,materials conducts on．Therefore，this forthe paper in．depthstudy maglevsystem． First，thisintroduces for and paper