第三章全球定位系统的组成及信号结构.ppt

L-AII计划 概述 常用的GPS观测值类型 伪距观测值CA,P1,P2（粗码，精码） 载波相位观测值L1,L2,L5 GPS观测值文件RINEX 不同GPS接收机厂商定义不同的专有格式以二进制文件形式进行观测值存储，甚至同一厂商不同型号仪器的专有格式也不相同。存储效率高、各类信息齐全等优点 RINEX（ Receiver Independent Exchange Format ）格式是一种GPS测量中普遍采用的标准数据格式，该格式采用文本文件形式存储，数据记录格式与接收机厂商和具体型号无关 RINEX由瑞士伯尔尼大学（University of Berne）于1989年提出，目的是能综合处理EUREF 89 GPS 联测项目中来自4个厂商共60多台GPS接收机采集的数据 目前常采用RINEX第2版本 GPS观测值文件RINEX 命名规则： ssssdddf.yyt 表示文件归属的8字符的主文件名+表示文件类型的3字符长度的扩展名（8.3） ssss: 4字符长度的测站代号 ddd:文件中第一个记录所对应的年积日 f: 时段号，即1天中的文件序号（取值0-9、A-Z，文件序号的编排是以一天内的同步观测时段为基础，而不是以某台接收机在一天内的观测时段为基础。0代表包含了当天所有的数据）。 yy: 年份 t:文件类型（O-观测值文件、N-GPS导航电文文件、M-气象数据文件、G-GLONASS导航电文文件、H-地球同步卫星GPS有效载荷导航电文文件、C-钟文件） 基本知识 M序列 GPS卫星所用的伪随机码是一种M序列，它由一个“多级反馈移位寄存器” （“抽头式反馈移位寄存器”）产生的。 移位寄存器由一组连接在一起的存储单元组成，每个存储单元只有0或1两种状态。 移位寄存器的控制脉冲有两个：钟脉冲和置1脉冲。 移位寄存器是在钟脉冲的驱动和置1脉冲的作用下工作。 基本知识 M序列 假设移位寄存器是由4个存储单元组成的四级反馈移位寄存器，开始时，先由置1脉冲将所有寄存器存储单元设置为1，当钟脉冲加到该移位寄存器后，每个存储单元的内容，都顺序地由上一单元转移到下一单元，且单元3和单元4的内容进行模2相加后反馈给第一个单元作为输入，最后一个存储单元的内容为输出形成周期性的m二进制序列。 基本知识 基本知识 基本知识 测距码/ P码（Precise Code）捕获 P码的时间周期是266d多，采用了下述两种措施进行捕获和跟踪 1、P码时间周期截短：每个星期日的子夜零时作为截短周期的起点，每个星期六的子夜24时作为截短周期的终点，即使用周期为7d。 2、Z计数：7d周期仍不易捕获，采用二步捕获法：首先捕获和跟踪C/A码，并解译出导航电文，依据其中转换码的Z计数捕获P码。 完整的Z计数是从一个星期开始起算的1.5s的数目，P码中X1码的时间周期也为1.5s，且因导航电文、P码和C/A码均源于同一个稳定的原子钟，故Z计数也可以理解为一个星期的P码中X1码的时间周期的数目。如知道Z计数，也就确定了P码中X1码的时元，依此可激发接收机的P码发生器产生相应的P码，并于卫星发送P码对齐，完成捕获。 一个星期的数目为7*86400/1.5=403199。GPS时间可以用长度为29bit的Z计数表示，前10bit表示GPS周，后19bit（表示最大值为219-1=524287） 测距码/ M码 GPS卫星星历 定义：卫星星历是描述卫星运动轨道的信息，或者说是一组对应于某一时刻的卫星轨道根数及其变率。根据卫星星历就可以计算出任一时刻的卫星位置及其速度。 广播星历（导航电文） 是通过卫星发射的含有轨道信息的导航电文传递给用户，经解码获得所需的卫星星历 后处理星历（精密星历） 是根据地面跟踪站所获得的精密观测资料计算而得到的星历。IGS提供的精密星历按一定时间间隔给出卫星在地固坐标系下的三维位置、三维速度和钟差 信号在卫星内部的时延TGD 卫星轨道理论 卫星运动理论的基础是开普勒定律，该定律假设地球为均匀球体，且卫星只受到地球引力的作用，即简单的二体问题。卫星运行轨道为椭圆，地球质心位于该椭圆轨道的一个焦点上。 但卫星在实际围绕地球运动中还会受到各种各样的摄动力影响，这些摄动力可以分为两大类：保守力和非保守力 保守力包括地球非球形引力、固体潮和海洋潮汐引起的形变摄动、N体引力、相对论效应摄动等。这些引力只与卫星的位置有关，与卫星的速度和表面特性无关 非保守力包括大气阻力、太阳光压摄动等。非保守力不仅与卫星的位置有关，还与卫星速度和几何形状、表面特性密切相关 卫星轨道理论 基本知识 基本知识 * * * 轨道平面坐标系 轨道参数 GPS卫星位置的计算