2009西安石油大学自动控制理论期末考试试卷2.docVIP

一、简答题(共10题，每小题2分，共计20分) 1. 请画出一般控制系统的组成框图。 2.什么是系统的状态方程。 3.校正的实质是什么？ 4.写出相角裕量的计算公式。 5.系统的频率特性有哪几种表示方法？ 6.写出180o根轨迹的幅值方程。 7.按输入形式分自动控制系统可以分成哪几种？ 8.什么是开环系统的零点？ 9.什么是非最小相位系统？ 10.什么是对偶系统？ 二、计算题（共6题） 1.已知闭环系统的特征方程为=0，试用Routh判据判定系统的稳定性。 （10分） 2. Signal-flow graph of a system is shown in the following figure. Please determinate the closed-loop transfer function C(s)/R(s) of the system by Mason’s formul。 （10分） 3.已知系统的状态空间模型为：A＝ 1）画出系统的状态变量模拟图； 2）试设计状态反馈矩阵K使系统闭环极点配置在。（15分） 4. 已知单位反馈控制系统的开环传递函数 试绘制系统奈奎斯特曲线。（10分） 5已知单位反馈系统传递函数 设计一串联校正网络，使校正后开环增益K=5，相位裕量，幅值裕量。（20分） 6. 已知单位负反馈系统闭环特