基于单片机的自动拣货系统设计大学毕业（设计）论文.docVIP

诚信申明 本人申明： 我所呈交的本科毕业设计（论文）是本人在导师指导下对四年专业知识而进行的研究工作及全面的总结。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外，论文中创新处不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得北京化工大学或其它教育机构的学位或证书而已经使用过的材料。与我一同完成毕业设计（论文）的同学对本课题所做的任何贡献均已在文中做了明确的说明并表示了谢意。 若有不实之处，本人承担一切相关责任。 本人签名： 年 月 日  目录 第1章 绪论 5 1.1 选题背景及研究意义 5 1.2 分拣系统的介绍 5 1.3 分拣系统的发展展望 6 1.4 课题设计的主要内容 7 第2章 系统总体设计 9 2.1 设计要求 9 2.2功能特点 9 第3章 方案的论证 11 3.1主控芯片的选择 11 3.2 显示模块 11 3.3光电传感器的选择 12 3.4电机驱动模块的选择 12 3.5铁传感器的选用 12 3.6铝传感器的选用 13 3.7颜色传感器的选用 15 第4章 系统硬件设计 16 4.1硬件模介绍 16 4.1.1单片机技术简介 16 4.1.2系统主要芯片和元器件的介绍及应用 16 4.1.3 ULN2003电机驱动模块介绍 19 4.1.4 LCD液晶显示模块介绍 20 4.1.5 蜂鸣器模块 23 4.1.6