交流伺服电机及其控制技术 作者 寇宝泉 第1，2章.pptVIP

24828B 2.5　关于感应电机的直接转矩控制 3)直接转矩控制采用转矩闭环直接控制电动机的电磁转矩，不像矢量变换控制那样，用控制定子电流两个分量的办法间接控制转矩和磁链，所以并不过于追求圆磁链轨迹和正弦波电流，只追求转矩控制的快速性和准确性。4)直接转矩控制系统既直接控制转矩，又直接控制定子磁链，其控制方式均采用闭环双位式控制，通过改变滞环调节器的容差，把双位式转矩控制引起的转速波动限制在容许的范围内。 24828B 2.5　关于感应电机的直接转矩控制 5)直接转矩控制利用电压矢量的概念，对逆变器的6个功率开关器件的导通与关断进行综合控制，在相同的控制效果下，比分相控制的逆变器开关器件开关次数少且开关损耗小。 24828B 2.1　感应电机伺服控制系统的构成 图2-2　感应电机的转子与笼型绕组a)转子　b)笼型绕组 24828B 2.2　感应电机的数学模型与坐标变换 2.2.1　矢量控制的基本思路2.2.2　在三相静止坐标系下感应电机的数学模型2.2.3　坐标变换 24828B 2.2.1　矢量控制的基本思路 由电机学中感应电机的运行原理可知，只要能实现对感应电机定子各相电流(iA、iB、iC)的瞬时控制，就能够实现对感应电机转矩的瞬时控制 24828B 2.2.2　在三相静止坐标系下感应电机的数学模型 1)忽略空间谐波，设三相绕组对称，在空间互差120°电角度，所产生