交流伺服电机及其控制技术 作者 寇宝泉 第4章.pptVIP

24828d (1)电流滞环跟踪控制型 图4-39　电流滞环跟踪控制型PWM逆变电路及电流控制原理 24828d (1)电流滞环跟踪控制型 图4-40　电流滞环跟踪控制时的电流波形与PWM电压波形 24828d (2)固定开关频率型 图4-41　固定开关频率型电流跟踪PWM逆变电路(单相) 24828d 4.4.3　电压空间矢量PWM控制技术 (1)空间矢量SVPWM的基本概念(2)基本电压空间矢量(3)磁链轨迹的控制(4) t1、t2和t0的计算(5)扇区号的确定 24828d 4.4.3　电压空间矢量PWM控制技术 图4-42　电压空间矢量 24828d 图4-43　三相电压型逆变电路 24828d 表4-2　开关状态与相电压和线电压的对应关系 24828d 图4-44　基本电压空间矢量 24828d 表4-3　开关状态与相电压在αβ坐标系的分量的对应关系 24828d 表4-3　开关状态与相电压在αβ坐标系的分量的对应关系 24828d 图4-45　正六边形磁链轨迹 24828d 图4-46　电压空间矢量的线性组合 24828d 图4-47　第1扇区SVPWM波形 24828d 3. IGBT的动态特性 图4-22　IGBT的动态特性 24828d 4.擎住效应和安全工作区 4-23.TIF 24828d 4.擎住效应和安全工作区 4-24.TIF 24828