交流伺服电机及其控制技术 作者 寇宝泉 第5章.pptVIP

24828E 图５-21　MR元件的电阻变化率特性 24828E 图５-22　磁鼓与MR元件的位置关系 24828E 图５-23　MR元件的输出特性 24828E 图５-24　MR元件的接线图 24828E 2.采用多相形式的多脉冲化 1)结构简单、紧凑。2)灵敏度高、稳定性好、高频特性好，响应速度快。3)高速下仍能稳定工作。4)抗污染等恶劣环境的能力强。5)具有多功能的特点，易于制成绝对式编码器。6)耐振动、抗冲击、可靠性高。7)耗电少。 24828E 2.采用多相形式的多脉冲化 图５-25　2倍频时MR元件的接线图 24828E 2.采用多相形式的多脉冲化 图５-26　信号处理电路 24828E 2.采用多相形式的多脉冲化 图５-27　信号处理时序 24828E 5.1.6　几种传感器的对比 表５-5　常用的三种位置(速度)传感器的比较 24828E 5.2　速度传感器 5.2.1　测速发电机5.2.2　数字转速传感器 24828E 5.2.1　测速发电机 1)输出电压与转速成正比，并保持稳定。2)转动惯量小，以保证反应迅速。3)灵敏度高，即输出电压对转速的变化反应灵敏，输出特性斜率大。4)结构简单、工作可靠。5)输出电压纹波小。6)正、反转的输出特性应一致。7)无线电干扰小、噪声小、体积小、重量轻。 24828E 1.无刷直流测速发电机 图５-28