多传感器视觉系高速1394总线接口电路设计.pdf

多传感器视觉系统高速1394总线接口电路设计 摘 要 通常，对于小型物体，用一个视觉传感器组成的视觉测量系统，就可能满 足测量要求，而对于大型被测对象，如汽车外壳各部位的定位坐标的测量，可 能需要几十个视觉传感器组成一个庞大的测量系统，才能实现测量任务。由于 视觉传感器输出的信号是图像信号，对于大视觉测量系统，必然是数据量大。 因此，当多传感器视觉测量系统用于执行大规模生产线100％在线测量任务时， 如何采用高速现场总线有效地控制各视觉传感器之间的协同工作和提高视觉传 感器图像信号的传输速度，采用并行图像处理技术实时地处理各传感器的图像 与图形信号，减小测量系统的测量时间，满足生产线的生产节拍要求，是多视 觉测量系统必须解决的关键问题之一。 为此，本文根据1394总线不仅具有高度可靠的控制指令和数据异步传输能 力，同时还能具有高速同步图像传输、非常强的网络扩展和点对点通信等诸多 优点，研究了高速1394总线多传感器视觉系统的控制架构与视觉图像并行采集 与处理技术。利用1394总线传输速度快、能同时执行异步传输与同步传输的优 点，把多传感器的控制信号网络与图像数据传输信号网络合而为一，简化整个 控制系统的架构设计。文中重点研究了1394总线多传