交流调速系统与变频器应用 作者 田效伍 第4章 无换向器电动机调速系统2.pptVIP

换流以前的状态是VTrl和VTt2,导通。现在在VTr3的控制极上加触发信号。如果换流超前角选择得当，且电动机在高速运行，则可利用反电动势完成自然换流过程。如果电动机运行在起动或低速状态下，则ea≈0，eb≈0，反电动势eab不可能产生足够的换向电流，使VTr1的电流下降至零。 在VTr3触发时不能使VTr1关断，于是出现了VTr1继续导电的情况。 但这个连续导电的情况最多只能持续至相当于三分之一电源周期的时间，在此之后，VTs3就会触发导通。 由于电源侧工作在整流状态，VTs3触发导通时必然eseR。 在电动势eSR=eS－eR的作用下，一方面在电源S相、VTs3、VTr3和电源R相中形成环流isc，使VTs3通，VTr3关断，如图a所示；另一方面，它也在电源R和S二相、VTs3、电动机绕组b、a二相及VTrl之间产生环流isL，如图所示。这一环流将VTrl中的电流下降至零，使其关断，从而完成电流由a相过渡到b相的换流过程。 第二节 无换向器电动机的基本特性 （一） 定子一相(例如U相)绕组中通一持续直流电流时 在这个电流和转子磁场作用之下所产生的转矩也将随转子位置的不同而按正弦规律变化，如图所示。 一、无换向器电动机的电磁转矩 但在无换向器电动机中，实际上每相绕组中通过的不是持续的直流电流，而是只通电1/3周期。那么在每个相电流和转子磁场作用下所产生的转矩也只是正弦转矩曲