单片机原理与应用---基于Proteus虚拟仿真技术 第2版 作者 徐爱钧 第5章 中断系统与定时器计数器.pptVIP

中断系统与定时器/计数器 在程序的执行过程中，由于某种外界的原因，必须终止当前执行的程序，而去执行相应的处理程序，待处理结束后，再回来继续执行被终止的程序。这个过程叫中断。 5个中断源，具有二个中断优先级，可实现二级中断服务程序的嵌套。每个中断源均可软件编程为高优先级或低优先级中断，允许或禁止向CPU请求中断。 有关的特殊功能寄存器（SFR）有： 中断允许寄存器IE 中断优先级控制寄存器IP 中断源寄存器（TCON、SCON中的有关位） 注：均可位寻址。 中断返回—中断处理程序的最后一条指令是RETI，它使CPU结束中断处理程序的执行，返回到断点处，继续执行主程序。 中断系统初始化 开相应中断源的中断；（IE) 设定中断优先级；(IP) 若为外部中断，设定外部中断的触发方式。 汇编语言源程序清单 主程序 ORG 0000H ;复位入口 LJMP MAIN ;转到主程序 ORG 0003H ;外部中断 入口 LJMP INT_0 ;转到中断服务程序 ORG 0013H ;外部中断 入口 LJMP INT_1 ;转到中断服务程序 ORG 0030H ;主程序入口 MAIN: ANL P1, #55H ;主程序开始，熄灭LED，准备输入查询 SETB EX0 ;允许INT0中断 SETB IT0 ;负边沿触发方式 SETB EX1 ;允许INT1中断 SETB IT1 ;负边沿触发方式 SETB EA ;开中断 HERE: SJMP HERE ;等待中断 汇编语言源程序清单 中断服务程序 INT_0: JNB P1.0, L1 ;外中断0服务程序，开始查询 SETB P1.1 ;由外设1引起的中断 L1: JNB P1.2, L2 SETB P1.3 ;由外设2引起的中断 L2: JNB P1.4, L3 SETB P1.5 ;由外设3引起的中断 L3: RETI ;中断返回 INT_1: ANL P1, #55H ;外中断1服务程序，熄灭LED RETI 定时器/计数器的工作方式与控制 四、定时/计数器常数的计算 (1)．计数器初值的计算 设计数器的最大计数值为M(根据不同工作方式，M可以是213、216或28)，则计算初值X的公式如下： X=M-要求的计数值 (2)．定时器初值的计算 在定时器模式下，计数器由单片机主脉冲fosc经12分频后计数。因此，定时器定时初值计算公式： X=M-(要求的定时值)/(12/fosc) 式中，M为定时器模值(根据不同工作方式，M可以是213、216或28) 五、定时器/计数器的应用 定时器/计数器在应用前需要进行初始化： 方式1：最大计数值为M=216，因此定时器的初值应为 X = 216-(1×10-3)/(2×10-6) = 65036D = 1111111000001100B = FE0CH 此时高8位TH1的初值为FEH，低8位TL1的初值为0CH。 例1：设晶振频率fOSC=6MHz，使用定时器1以方式1产生周期为500μs的方波脉冲，并由P1.0 输出。试以中断方式实现。 8051 P1.0 500μs ① TMOD确定 T1控制 T0控制 X X X X 1 0 0 0 M0 M1 C/T GATE M0 M1 C/T GATE 控制字10H 要产生500μs 的方波脉冲，只需在P1.0端以250μs为间隔，交替输出高低电平即可实现。为此，定时间应为250μs 。使用6ＭＨz晶振，则一个机器周期为2μs，设待求定时器初值为Ｘ，则： ② 计算定时器的初值； （216–X）×2×10 -6 =250×10 -6 即216–X=125 X＝216-125=10000H-7DH ＝0FF83H 所