单片机原理及应用 作者 徐敏 第5章 MCS-51中断系统.pptVIP

⑴ INT0:外部中断0，中断请求信号由P3.2输入。 ⑵ INT1:外部中断1，中断请求信号由P3.3输入。 ⑶ T0:定时/计数器0溢出中断，对外部脉冲计数由P3.4输入。 ⑷ T1:定时/计数器1溢出中断，对外部脉冲计数由P3.5输入。 ⑸ 串行中断:包括串行接收中断RI和串行发送中断TI。 5.2.2 中断控制 MCS-51单片机中涉及中断控制的有4个特殊功能寄存器： 1）定时和外中断控制寄存器TCON。 2）串行口中断控制寄存器SCON。 3）中断允许控制寄存器IE。 4）中断优先级控制寄存器IP。 TCON位功能: ① TF1 —— T1溢出中断请求标志 T1计数溢出后，TF1=1 ② TF0 —— T0溢出中断请求标志 T0计数溢出后，TF0=1 TF0/TF1：定时器溢出中断申请标志位： =0：定时器未溢出； =1：定时器溢出申请中断,进中断后自动清零。 ③ IE1 —— 外中断中断请求标志 当P3.3引脚信号有效时，IE1=1 ④ IE0 —— 外中断中断请求标志 当P3.2引脚信号有效时，IE0=1 IE0/IE1：外部中断申请标志位： =0：没有外部中断申请； =1：有外部中断申请。 2．中断允许控制寄存器IE CPU对中断系统所有中断以及某个中断源的开放和屏蔽是由中断允许寄存器IE控制的。IE的状态可用软件对各位分别置1或清零，从而实现对各中断源中断允许或屏蔽。IE寄存器的字节地址是A8H，位地址为AFH～A8H。 各位的含义如下。 1）EA：CPU中断允许总控制位。 EA = 1，表示CPU开放中断，但每个中断源的中断请求是允许还是禁止，要由各自的允许位控制； EA = 0，表示CPU禁止所有中断，即所有的中断请求被屏蔽，称关中断。 2）ES：串行口中断控制位。 ES = 1，允许串行口中断； ES = 0，禁止串行口中断。 3）ETl：T1中断控制位。 ETl = 1，允许T1中断； ETl = 0，禁止T1中断。 4）EXl：外部中断1控制位。 EX1 = 1，允许外部中断1中断； EX1 = 0，禁止外部中断1中断。 5）ET0：T0中断控制位。 ET0 = 1，允许T0中断； ET0 = 0，禁止T0中断。 6）EX0：外部中断0控制位。 EX0 = 1，允许外部中断0中断； EX0 = 0，禁止外部中断0中断。 查询顺序如表5-6： 表5-6 中断源同级优先次序 中断源 中断级别 外部中断0 最高 T0溢出中断 外部中断1 T1溢出中断 串行口中断 最低 5.3.1 中断响应 1．CPU的中断响应条件 CPU响应中断的条件主要有以下几点： 1）由中断源发出中断申请。 2）中断总允许位EA＝1，即CPU允许所有中断源申请中断。 3）申请中断的中断源的中断允许位为1，即此中断源没有被屏蔽，可以向CPU申请中断。 以上是CPU响应中断的基本条件。若满足，CPU一般会响应中断，但如果有下列任一种情况存在，中断响应即被封锁。 1）CPU正在执行一个同级或高级的中断服务程序。 2）当前的机器周期不是正在执行的指令的最后一个周期，即正在执行的指令完成前任何中断请求都得不到响应。 3）正在执行的指令是返回指令RETI或者对专用寄存器IE、IP进行读／写的指令时，在执行RETI或者读写IE或IP之后，不会马上响应中断请求。 5.3.4 中断响应时间 外部中断的最短的响应时间为3个机器周期: （1）中断请求标志位查询占1个机器周期。 （2）子程序调用指令LCALL转到相应的中断服务程序入口，需2个机器周期。 外部中断响应的最长的响应时间为8个机器周期： （1）发生在CPU进行中断标志查询时，刚好是开始执行RETI或是访问IE或IP的指令，则需把当前指令执行完再继续执行一条指令后，才能响应中断，当前指令执行完最长需2个机器周期。 （2）接着再执行一条指令，按最长指令（乘法指令MUL和除法指令DIV）来算，也只有4个机器周期。 （3）加上硬件子程序调用指令LCALL的执行，需要2个机器周期。 所以，外部中断响应最长时间为8个机器周期。 如果已在处理同级或更高级中断，响应时间无法计算。 在一个单一中断的系统里，MCS-51单片机对外部中断请求的响应的时间总是在3～8个机器周期之间。 5.4.3 外部中断的扩展 MCS-51单片机有两个外部中断请求