单片机原理及应用 作者 张国锋 主编 第7章 单片机的串行通信.pptVIP

本章总体要求： 本章重点： 本章难点： 7.1串行通信基础知识 CPU与外部设备之间的数据传输是通过输入／输出接口电路实现的。输入／输出接口按数据传输方式可分为并行接口和串行接口。并行接口和串行接口的“并行”和“串行”的含义不是指接口与CPU之间的数据传输（接口与系统总线一侧的数据传输当然是并行的），而是指接口与外部设备一侧的数据传输。并行接口与外部设备之间用4根、8根或16根数据线同时传输4位、8位或16位二进制数，数据是并行传输的；串行接口与外部设备之间在1根数据线上，1位串行传输二进制数据。 7.1.1并行通信和串行通信 在计算机系统中，CPU与外部通信的基本方式有两种：并行通信—数据的各位同时传送；串行通信—数据一位一位顺序传送。两种通信方式如图7-1所示： 并行通信的特点：各数据位同时传送，传送速度快、效率高。但有多少数据位就需要有多少根数据线，因此传送成本高。在集成电路芯片的内部、同一插件板上各部件之间、同一机箱内各插件板之间等的数据传送都是并行的。并行数据传送的距离通常小于30米。 串行通信的特点：数据传送按位顺序进行，最少只需一根传输线即可完成，成本低，但速度慢。计算机与远程终端或终端与终端之间的数据传送通常都是串行的。串行数据传送的距离可以从几米到几千公里。 7.1.2异步通信和同步通信 串行通信有同步通信和异步通信两种基本方式 1．异步通信方式（Asynchronous Communication) 在异步通信中，数据通常是以字符（或字节）为单位组成字符帧传送的。字符帧由发送端一帧一帧地发送，通过传输线被接收设备一帧一帧地接收。发送端和接收端可以有各自的时钟来控制数据的发送和接收，这两个时钟源彼此独立，互不同步。在异步通信中，接收端是依靠字符帧格式来判断发送端是何时开始发送及何时结束发送。 平时，发送线为高电平（逻辑“ｌ”），每当接收端检测到传输线上发送过来的低电平逻辑“0”（字符帧中起始位）时，就知道发送端已开始发送，每当接收端接收到字符帧中的停止位时，就知道一帧字符信息己发送完毕。 在异步通信中，字符帧格式和波特率是两个重要指标，由用户根据实际情况选定。 （1）字符帧（Character Frame）字符帧也叫数据帧，由起始位、数据位、奇偶校验位和停止位等四部分组成如图7-2所示。现对各部分结构和功能分述如下： 在串行通信中，发送端一帧一帧发送信息，接收端一帧一帧接收信息。两相邻字符帧之间可以无空闲位，也可以有若干空闲位，这由用户根据需要决定。图7-2（b）为具有三个空闲位时的字符帧格式。 它们均由同步字符、数据字符和校验字符三部分组成。其中，同步字符位于帧结构开头，用于确认数据字符的开始（接收端不断对传输线采样，并把采到的字符和双方约定的同步字符比较，只有比较成功后才会把后面接收到的字符加以存储）；数据字符在同步字符之后，个数不受限制，由所需传输的数据块长度决定；校验字符有1~2个，位于帧结构末尾，用于接收端对接收到的数据字符的正确性的校验。 在同步通信中，同步字符可以采用统一标准符式，也可由用户约定。在单同步字符帧结构中，同步字符常采用ASCII码中规定的SYN（即16H）代码；在双同步字符帧结构中，同步字符一般采用国际通用标准代码EB90H。 同步通信的数据传输速率较高，通常可达56000bit/s或更高。同步通信的缺点是要发送时钟和接收时钟保持严格同步，故发送时钟除应和发送波特率保持一致外，还要求它同时传送到接收端去。 7.1.3串行通信的制式 在串行通信中，数据是在两个站之间传送的。按照数据传送方向，串行通信可分为单工、半双工和全双工三种传送方式。 １．单工方式 在单工方式下，通信线的一端接发送器，另一端接接收器，它们形成单向连接，只允许数据按照一个固定的方向传送。如图7-4(a)所示，数据只能单方向传送。 2．半双工方式 在半双工方式下，系统中的每个通信设备都由一个发送器和一个接收器组成，通过收发开关接到通信线上，如图7-4(b)所示。在这种方式下，数据能够实现双方向传送，但任何时刻只能由其中的一方发送数据，另一方接收数据。其收发开关并不是实际的物理开关，而是由软件控制的电子开关，通信线两端通过半双工协议进行功能切换。 3．全双工方式 虽然半双工比单工方式灵活，但它的效率依然很低，我们可以通过采用信道划分技术来克服它的这个缺点。在图7-4(c)所示的全双工连接中，不是交替发送和接收，而是同时发送和接收。全双工通信系统的每端都含有发送器和接收器，数据可以同时在两个方向上传送。 需要注意的是，尽管许多串行通信接口电路具有全双工功能，但在实际应用中，大多数情况下只工作于半双工方式，即两个工作