单片机原理及应用 作者 张兰红 第7章 定时器计数器及应用.pptVIP

内容 7.1 定时/计数技术概述 7.1.1软件定时/计数器 软件定时是靠执行一段循环程序以实现时间延迟。如本书前面 常用的void DelayMS(uint xms)延时子函数： void DelayMS(uint xms) { uint i,j; for(i=0; ixms;i++) for(j=0;j110;j++); } 7.1.2 数字电路定时/计数 需要计数较多或定时时间较长，常使用硬件电路完成。硬件定 时/计数的特点是定时/计数功能全部由硬件电路完成，不占用 CPU的时间，但需要通过改变电路中的元件参数来调节定时时 间和计数长度，使用上不够灵活。 7.1.3 可编程定时/计数 为了使用方便并增加单片机的功能，很多单片机内部都集成了 可编程的定时/计数器。80C51单片机内部就有可编程的定时/ 计数器，其中51子系列内部有2个，52子系列内部有3个。本章 只介绍51子系列内部的定时器/计数器。 7.2 80C51单片机的定时器/计数器 7.2.1 定时器/计数器的结构 定时器/计数器的内部结构框图如图7-1所示。 7.2.2 定时器/计数器的工作原理 定时器/计数器T0、T1的工作原理图如图7-2所示。 7.2.2 定时器/计数器的工作原理 定时器/计数器T0、T1的工作原理图如图7-2所示。 1.工作方式寄存器TMOD TMOD用来选择定时器/计数器的工作模式和工作方式，字 节地址为89H，不能进行位寻址，低4位用于定时器/计数器 T0，高4位用于定时器/计数器T1，其格式如下所示： 8位分为2组，高4位控制T1，低4位控制T0。各位的含义说明如下： (1) M1、M0：工作方式选择位 定时器/计数器有四种工作方式，由M1、M0进行设置，如表7-1所示。 表7-1定时器/计数器0、1的工作方式选择 (2) ：定时器/计数器工作模式选择位。 ＝0，为定时器工作模式； ＝1，为计数器工作模式。 (3) GATE：门控位。 GATE=0，定时器/计数器0、1的启动计数由TCON中的TR0、TR1 控制，当TR0或TR1为1时，就可以启动定时器/计数器0或1工作。 GATE=1，定时器/计数器0、1的启动计数由TCON中的TR0、TR1 和外部中断引脚 、 一起控制。当TR0或TR1为1，同时 或 也为高电 平时，才能启动定时器/计数器0或1工作。 例7-1 若定时器T0工作于方式2计数模式，定时器T1工作于方式1定时模式，GATE=0，要求设置TMOD。 解：根据TMOD各位的定义，得TMOD=61H。 2．控制寄存器TCON TCON的字节地址为88H，可位寻址，位地址为88H～8FH， TCON的格式如下： 低4位与外部中断有关，已在第6章中介绍，高4位的功能如下： (1) TF1：定时器/计数器T1溢出中断请求标志位。 定时器/计数器T1计数溢出后，硬件自动将TF1置1。使用查询方式 时，查询到TF1=1后，应该及时用软件方法将TF1清0。使用中断方 式时，CPU响应中断后，进入中断服务程序后由硬件自动将TF1清0。 (2) TR1：定时器/计数器T1的运行控制位。TR1=1，启动定时器/计 数器工作；TR1=0，停止定时器/计数器工作。 (3) TF0：定时器/计数器T0的溢出中断请求标志位，其功能与TF1类 似。 (4) TR0：定时器/计数器T0的运行控制位，其功能与TR1类似。 3. 定时器/计数器的工作模式选择 定时器/计数器的工作模式选择由 决定，如图7-3所示 位控制的电子开关S1决定了定时器/计数器的工作模式，电子 开关打在上面 ＝0，电子开关打在下面 ＝1。 ＝0时为定时器工作模式，以系统晶振频率12分频后的信号， 即Tcy信号作为计数器基准信号。 ＝1时为计数器工作模式，计数脉冲为P3.4引脚上的外部输入 脉冲，当引脚上发生负跳变时，计数器加1。 4. 定时器/计数器的运行控制 定时器/计数器的运行控制如图7-4所示，电子开关S2闭合时 定时器/计数器启动计数，S2断开时定时器/计数器停止计数 。电子开关S2由门控位GATE、运行控制位及外部中断输 入引脚 共同控制。 当门控位GATE=0时，或门A输出为1，定时器/计数器T0启动运行受 TR0一个条件控制。当门控位GATE=1时，定时器/计数器T0启动运行 受TR0和外部中断0引脚 的状态两个条件控制。此时，定时器T0的运 行情况如表7-2所示。 表7-2 GATE=1时，与门B输出与定时器T0的运行情况