单片机原理及应用 作者 张国锋 主编 第5章 中断与定时计数器.pptVIP

本章总体要求： 本章重点： 本章难点： 5.1中断系统 5.1.1中断系统的概念 1. CPU中止正在运行的程序，转向为外部设备服务的过程称为中断。当完成中断后，CPU再回到原来的“断点”继续原来的程序。 2.中断源就是能产生中断的外部和内部事件。 MCS-51单片机有5个中断源: （1）外部中断0( ) （2）外部中断1( ) （3）定时器/计数器T0的溢出中断源TF0 （4）定时器/计数器T1的溢出中断源TF1 （5） 串行口中断RI/TI。 3.中断向量为中断服务程序的入口地址。 中断向量就是程序存储器的地址，而CPU是从00H开始执行。 在“ORG　0”之后即执行“JMP　START”指令，而START标记是在所有中断向量之后，可避开这些中断向量： ORG 0 ；程序从0地址开始 LJMP START ；跳至START ORG 03H ；外部中断0 LJMP XXX1 ；执行XXX1中断子程序 ORG 0BH ；定时器T0中断 RETI 　 ；没有用定时器T0中断，也可在此放一条 RETI，万一 “不小心”产生了中断，也不会 有太大的后果。 ORG 13H ；外部中断1 LJMP XXX2 ；执行XXX2中断子程序 : START: : 4.中断优先级 当有多个中断源同时请求中断时，CPU响应这几个中断源中优先级最高的；当CPU正在响应某一中断请求时又有另一中断源发出中断申请时，如果新来的中断源优先级高于现执行的中断，则CPU响应中断，否则CPU不响应中断 5.中断的其他概念 中断技术：对中断全过程的分析、研究及实现的方法。 中断请求：中断源中断信号有效时产生中断请求。 中断标志：伴随中断请求在SFR中登录的标记，如IE0、 IF0、TF1等。 中断允许：允许某中断源中断响应的操作，也称开中断。 中断服务程序：指中断响应后，中断源要求的处理操作程序。 中断屏蔽（禁止）：屏蔽CPU中断（即禁止某些中断），中断系统中可用程序设置中断允许和中断屏蔽。 中断返回：中断返回是中断服务程序中的最后一条指令RETI，执行该条指令后，程序返回原中断断点处的下一条指令处。 5.1.2 MCS-51中断系统 1.中断系统的结构 2.MCS-51中断的控制 （1）定时器/计数器控制寄存器TCON 字节地址为88H，初始值为00H，可以进行位寻址。 （2）串行口控制寄存器SCON 字节地址为98H，初始值为00H，可以进行位寻址。 （3）中断允许寄存器IE　字节地址为0A8H，初始值为00H，可以进行位寻址。 （4）中断优先级控制寄存器IP 字节地址为0B8H，初始值为00H，可以进行位寻址。 5.1.3 MCS-51的中断处理过程 2. 中断响应过程 【例5.1】在8051单片机的引脚外接脉冲信号，要求每送来一个脉冲，把片内40H单元内的数值加1，若40H单元计满则进位41H单元。利用中断结构，编制一个脉冲计数程序。 程序编制如下： MOV 40H,A MOV 41H,A MOV SP,#50H ；设置堆栈指针 SJMP $ ；等待中断 ORG 2000H ；中断服务程序 INT01:PUSH ACC ；保护现场 INC 40H MOV A,30H JNZ EXIT ；A≠0，执行EXIT，中断返回 INC 31H EXIT: POP A ；恢复现场 RETI ；中断返回 5.2 MCS-51单片机的定时器/计数器 单片机中的计数器除了可以作为计数用，还可以用作定时器。 那么单片机的定时/计数器是怎么回事呢？只要计数脉冲的间隔相等，那么计数值就代表了时间的流逝。其实，单片机中的定时器和计数器是一个东西，只不过计数器记录的是外界发生的事情，而定时器则是由单片机提供一个非常稳定的计数源，然后把计数源的计数次数转化为定时器的时间。 5.2.1 定时器/计数器的结构 16位定时器/计数器实际上是16位的加1计数器，其中T0由两个8位特殊功能寄存器TH0和TL0构成；T1由两个8位特殊功能寄存器TH1和TL1构成。 特殊功能寄存器TCON用于控制T0、T1的启动和停止，同时包含了T0、T1的状态。 5.2.2　定时器/计数器的控制 1）M0、M1：工作模式选择位 2．定时/计数器控制寄存器TCON 　　字节地址为88H，初始值为0