单片机原理及应用教程 第3版 作者 刘瑞新 4.pptVIP

第4章 MCS-51单片机的中断系统 4.1 中断的概念 4.2 MCS-51中断系统结构及中断控制 4.3 MCS-51中断响应过程 4.4 中断响应时间 4.5 中断响应后中断请求的撤除 4.6 中断系统应用实例 4.7 中断程序举例 4.1 中断的概念 4.1.1 中断及中断源 中断是指在CPU正在执行某一段程序的过程中，如果外界或内部发生了紧急事件，要求CPU暂停正在运行的程序转而去处理这个紧急事件，待处理完后再回到原来被停止执行程序的间断点，继续执行原来被打断了的程序的过程。 实现这种功能的机构称为中断系统，产生中断的请求源叫中断源。 4.1.2 中断嵌套 当CPU正在处理一个优先级低的中断请求的时候，如果发生另一个优先级比它高的中断请求，CPU暂停正在处理的中断源的处理程序，转而处理优先级高的中断请求，待处理完之后，再回到原来正在处理的低级中断程序，这种高级中断源能中断低级中断源的中断处理称为中断嵌套。 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 4.2 MCS-51中断系统结构及中断控制 4.2.1 中断源和中断请求标志 1. 中断源 MSC-51系列单片机的5个中断源，包括2个外部中断源和3个内部中断源。 2个外部中断源是外部中断0和外部中断1 ; 3个内部中断源是定时器/计数器0溢出中断、定时器/计数器1溢出中断、串行口的发送和接收中断（TI和RI）。 2. TCON寄存器 TCON是定时器/计数器0和1（T0、T1）的控制寄存器，同时也用来锁存T0、T1的溢出中断请求标志和外部中断请求标志。 3. SCON寄存器 SCON为串行口控制寄存器，其中的低两位用作串行口中断请求标志。 4.2.2 中断允许控制 在MCS-51单片机中断系统中，中断的允许或禁止是由片内的中断允许寄存器IE控制的。 4.2.3 中断优先级控制 MCS-51系列单片机的中断优先级是由中断优先级寄存器IP控制的。 MSC-51单片机中的中断系统，应遵循以下基本准则： (1) 低优先级中断可被高优先级中断请求所中断，高优先级中断不能被低优先级中断请求所中断。 (2) 同级的中断请求不能打断已经执行的同级中断。 4.3 MCS-51中断响应过程 MCS-51系列单片机的中断响应过程可分为中断响应、中断处理和中断返回三个阶段。 4.3.1 中断响应 CPU响应中断的条件主要有以下几点： （1）有中断源发出中断请求； （2）中断总允许为EA=1，即CPU开中断； （3）请求中断的中断源的中断允许位为1 在下列任何一种情况存在时，中断请求将被封锁。 （1） CPU正在处理同级的或高一级的中断； （2） 当前周期（即查询周期）不是执行当前指令的最后一个周期，即要保证把当前的一条指令执行完才会响应； （3） 当前正在执行的指令是返回（RETI）指令或对IE、IP寄存器进行访问的指令，执行指令后至少再执行一条指令才会响应中断。 4.3.2 中断处理 CPU从执行中断处理程序第一条指令开始到返回指令RETI为止，这个过程称为中断处理或中断服务。中断处理一般包括保护现场、处理中断源的请求以及恢复现场三部分内容。 4.3.3 中断返回 中断返回是指执行完中断处理程序的最后指令RETI之后，程序返回到断点，继续执行原来的程序。 4.4 中断响应时间 在不同的情况下，CPU响应中断的时间是不同的。 4.5 中断响应后中断请求的撤除 中断源提出中断申请，在CPU响应此中断请求后，该中断源的中断请求在中断返回之前应当撤除，以免引起重复中断，被再次响应。 4.6 中断系统应用实例 4.6.1 单步操作的中断实现 中断系统的一个重要特性即中断请求只有在一条指令执行完之后才会再次得到响应，并且正在响应中断时，同级中断将被屏蔽，利用这个特点即可实现单步操作。 例如，把外部中断0设置为电平触发方式。在某一中断服务程序的末尾加上以下几条指令： JNB P3.2, $ ; 在变高前原地等待 JB P3.2, $ ; 在变低前原地等待 RETI ; 返回并执行一条指令 4.6.2 外部中断源扩展 1. 利用定时器扩展外部中断源 把8051的两个定时器/计数器（T0和T1）选择为计数器方式，每当P3.4（T0）或P3.5（T1）引脚上发生负跳变时，T0和T1的计数器加1。利用这个特性，可以把P3.4和P3.5引脚作为外部中断请求源，而定时器的溢出中断作为外部中断请求标志。 例如，设T0为模式2外部计数方式，时间常数为0FFH，允许中断。其初始化程序为： MOV TMOD, #06H ; 设T0为模式2，计