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第四节 凸轮设计中的几个问题 图6-19 凸轮轴 第四节 凸轮设计中的几个问题 图6-20 整体式凸轮 (3)组合式 组合式凸轮用螺栓将凸轮和轮毂连成一体, 第四节 凸轮设计中的几个问题 可以方便地调整凸轮与从动件的启始位置,如图6-21所示。(4)镶块式凸轮 当从动件运动规律需经常变换时,可采用不同轮廓的镶块,以适应工作情况的变换,如图6-22所示。 图6-21 组合式凸轮 第四节 凸轮设计中的几个问题 图6-22 镶块式凸轮 2.凸轮的安装 第四节 凸轮设计中的几个问题 图6-23 凸轮的安装a)键联接 b)销联接 c)螺纹联接 本 章 小 结 思考题与习题1)图6-24a所示为尖端对心移动从动件盘形凸轮机构,试作出从动件在A点、B点与凸轮相接触时凸轮机构的压力角αA和αB,并分别求出A点和B点从动件的位移。2)如图6-24b所示,试作出当凸轮顺针时转过45°时的凸轮机构的压力角和从动件的位移。3)试作出图6-24c所示位置凸轮机构的压力角。 图6-24 题6-11 本 章 小 结 表格 2)画出凸轮轮廓。3)校验从动件在升程时的最大压力角。 第四节 平面连杆机构的设计 4)作与C1C2相距为e的平行直线,且与辅助圆的交点为A点,连接AC1和AC2,量出其长度,按照相应比例尺μl,由LAB=和 LBC=两式,计算曲柄和连杆的尺寸。二、按给定的连杆两位置设计四杆机构实际生产中,往往根据给定连杆的两个位置,设计四杆机构。图5?32所示为铸造车间砂箱翻转机构。砂箱造型时,翻转台(连杆)在B1C1位置,待震实砂型后,需将翻转台翻转到B2C2位置,以便于砂箱起模。 图5-31 按K值设计曲柄滑块机构 第四节 平面连杆机构的设计 图5-32 铸造车间砂箱翻转机构 第四节 平面连杆机构的设计 图5-33 给定连杆两位置设计四杆机构 第四节 平面连杆机构的设计 1)选取比例尺 μl,作出连杆的两位置B1C1和B2C2。 2)连接B1、B2和C1、C2点,作B1B2、C1C2的垂直平分线,b12和c12。3)在b12上任取一点A,在c12上任取一点D。4)连接AB1C1D(或AB2C2D)即为所求的四杆机构。 本 章 小 结 思考题与习题 图5-34 题5-10 本 章 小 结 图5-35 题5-11 本 章 小 结 1)作各机构的极限位置,并量出从动件的摆角ψ和行程S。 2)作出各机构最小传动角γmin或最大压力角αmax位置图。3)若杆件3为主动件,杆件1为从动件,试作出机构的死点位置。 图5-36 题5-12 第六章 凸 轮 机 构 第一节 凸轮机构的应用和类型第二节 从动件常用运动规律第三节 凸轮的轮廓线设计第四节 凸轮设计中的几个问题本 章 小 结 第一节 凸轮机构的应用和类型 一、凸轮机构的应用图6?1所示为转塔车床刀架进给凸轮机构。凸轮1转动时,驱使扇形齿轮2绕O轴转动,带动齿条及刀架3作往复进给运动。 图6-1 转塔车床刀架进给凸轮机构 第一节 凸轮机构的应用和类型 图6-2 绕线机构 第一节 凸轮机构的应用和类型 图6-3 靠模车削机构 第一节 凸轮机构的应用和类型 图6-?4 机床自动进给机构 第一节 凸轮机构的应用和类型 二、凸轮机构的类型 工程实际中所使用的凸轮机构,形式多种多样,常用的分类方法有以下几种:1.按照凸轮的形状分(1)盘形凸轮 如图6-1、图6-2所示,凸轮呈盘状,并且具有变化的向径。(2)移动凸轮 当盘形凸轮的转轴位于无穷远处时,就演化成了如图6-3、图6-5所示的凸轮,这种凸轮称为移动凸轮,凸轮呈板状,相对于机架作直线移动。(3)圆柱凸轮 如图6-?4所示,在圆柱体上制有凹槽曲线,可以看作是把上述移动凸轮卷成圆柱体演化而成的。2.按从动件形状分 第一节 凸轮机构的应用和类型 (1)尖端从动件 如图6-?6a所示,从动件的尖端能够与任意复杂的凸轮轮廓保持接触,从而使从动件实现任意的运动规律。(2)滚子从动件 如图6-?6b所示,从动件端部装有可以自由转动的滚子,使之减少摩擦和磨损,能传递较大的动力。 图6-5 移动凸轮 第一节 凸轮机构的应用和类型 图6-?6 凸轮机构的基本类型 (3)平底从动件 如图6-?6c所示,当不计摩擦时, 第一节 凸轮机构的应用和类型 凸轮作用于从动件的驱动力垂直于平底,有效分力较大,凸轮与从动件之间为线接触,接触处易形成油膜,润滑状况好,故常应用于高速凸轮。三、 从动件常用运动规律在凸轮机构中,从动件的运动由凸轮轮廓决定。从动件的运动规律,是指从动件位移、速度、加速度随时间或随凸轮转角的变化规律。1.凸轮机构运动过程及有关名称(1)推程 当凸轮以等角速度ω逆时针转过δ0角时,从动件尖端与凸轮轮廓AB段接触并按某一运动规
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