机械零部件设计 作者 张金美 学习情境二任务二（出版社）.pptVIP

《机械零部件设计》情境二设计内燃机中的常用机构 1、了解内燃机的组成及工作原理，学会进行内燃机结构分析。 2、掌握平面机构运动简图绘制与自由度计算。 3、掌握平面连杆机构的设计。 4、掌握凸轮机构设计。 5、培养学生分析和解决工程实际问题的能力，勇于创新、敬业 乐业的工作作风和良好的职业道德以及团队协作精神。 1、掌握平面机构运动副的概念； 2、学会平面机构运动简图的绘制； 3、掌握平面机构自由度的概念，学会平面机构自由 度的计算方法和机构运动确定性的判定方法。 1、平面机构的运动副； 2、平面机构运动简图； 3、平面机构的自由度概念； 4、平面机构的自由度计算； 5、平面机构具有确定运动的条件。 1．平面运动副的定义 两个构件或两个以上构件直接接触， 并且构件之间能产生一定形式的相对运动的可动联接称为运动副。 若运动副只允许两构件在同一平面或相互平行平面上做相对运动，则称该运动副为平面运动副。 2．平面运动副的分类 根据运动副中两构件接触方式的不同，平面运动副分为低副和高副。 两构件通过面接触组成的运动副称为低副，包括转动副和移动副。 两构件通过点或线接触构成的运动副称为高副，包括凸轮副和齿轮副。 1）转动副 若运动副只允许两个构件作相对转动，则称该运动副为转动副，也称铰链。 2）移动副 若运动副只允许两个构件沿某一直线做相对移动，则称该运动副为移动副。 1）齿轮副：两个齿轮接触形成的运动副称为齿轮副。 1.平面机构运动简图的概念 所有构件都只能在相互平行的平面上运动的机构称为平面机构。 为了便于研究机构的运动，将机构中那些与运动无关的实际外形和具体结构略去，只用一些简单线条表示构件、用简单的规定符号表示运动副的类型，按一定比例确定出各运动副的相对位置及与运动有关的尺寸。这种表示机构各构件间相对运动关系的简单图形称为机构运动简图。 若不按比例绘制，则称为机构运动示意图。 4.平面机构运动简图的绘制 1）绘制简图的比例尺及机构要素的符号 2）绘制平面机构运动简图的步骤 （1）分析机构的构造和运动情况，搞清楚该机构是由多少个构件组成，各构件之间用何种运动副连接。 （2）选择合适的①比例尺，②机构位置，③投影面。 （3）按照机构运动简图的定义绘图，即用简单线条和规定符号分别表示构件和运动副，按比例确定各运动副之间的位置，用简单图形把机构运动情况反映出来。 ★图中各运动副顺次标以大写英文字母，各构件标以阿拉伯数字，用箭头标明主动件。 绘制平面机构运动简图实例 机构具有确定运动的条件是：机构原动件的数目W应等于机构的自由度F，即W=F0 如果F与W不相等，则 1）若F=0，则机构不能做独立运动，不能动； 2）若F0，机构蜕变为刚性桁架，超静定，不能动； 3）若WF，机构按动力较大的原动件的运动规律运动，发生运动干涉，机构的薄弱处可能遭到破坏。 4）若WF，则机构的运动不确定。 1、复合铰链 2、局部自由度 3、虚约束 1、平面机构的运动副； 2、平面机构运动简图； 3、平面机构的自由度概念； 4、平面机构的自由度计算； 5、平面机构具有确定运动的条件。 2、运动副的约束 平面低副的约束为2： 　　　在低副中，十分显然转动副和移动副分别限制了构件的两个自由度（即两个移动或一个移动和一个转动），也就是说使机构减少了两个自由度； 平面高副的约束为1： 　　　在高副中，只限制了两个构件沿接触点公法线方向的移动，也就是说构件减少了一个自由度。 三、平面机构自由度的计算 三、平面机构自由度的计算 3、平面机构自由度的计算 平面机构可能做的独立运动个数称为平面机构的自由度。 设一个平面机构由N个构件组成， 其中必有一个构件是机架， 因机架为固定件， 其自由度为零， 故活动构件数n=N－1。 这n个活动构件在没有通过运动副连接时， 共有3n个自由度， 当用运动副将构件连接起来组成机构之后， 其自由度就要减少。 当引入一个低副， 自由度就减少两个； 当引入一个高副， 自由度就减少一个。 若机构中有PL个低副和PH个高副， 则共减少2PL+PH个自由度。 于是， 平面机构的自由度F为 ? F=3n-2PL-PH [例]计算右图所示机构的自由度 解：该图中总构件数N为6，转动副数为5，移动副数为2，没有高副。所以n=5，PL=7, PH =0，则自由度为： F=3n-2PL-PH =3×5-2×7-0=1 机构自由度计算实例 四、机构具有确定运动的条件 五、计算平面机构自