永磁同步风力发机无机械传感器最大功率跟踪方法研究.pdfVIP

中文摘要 目前直驱式永磁同步风力发电以其高效率、高可靠性以及无电网直接耦合等 优点正成为风力发电技术的新热点。本文试图找到一种在不借助任何机械传感器 的情况下，实现永磁同步电机最大功率跟踪的控制目的。无传感器控制技术可以 降低系统成本，提高系统的可靠性，是一直以来电机控制研究领域的热点之一。 这里机械传感器主要是指以下两种传感器，其一为电机转子位置传感器，在高性 能永磁电机矢量控制系统中，需要以转子位置作为定向依据；其二是风速传感器， 最大功率跟踪的一种常见方法就是根据风速情况调节风力机的转速，虽然风速传 感器的使用简化了风力机最大功率跟踪控制的方法，但仍存在诸多缺点。永磁同 步电机无传感器控制和无风速仪的最大功率跟踪控制已在国内外诸多文献中有 所涉及，然而将两方面结合起来，在风力机转速和风速均未知的情况下实现最大 功率跟踪则存在较大难度。 最大功率跟踪方法(MPPT)已经广泛应用于太阳能发电、变速恒频风力发 电等领域，对于提高新能源利用效率，起到重要作用。本文结合Matlab风力机 模块的数学模型，介绍了最大功率跟踪原理与两种常见的无风速传感器控制方法， 并重点分析了～种基于最佳转矩控制的MPPT新方法。另外在介绍了永磁同步电 机数学模型的基础上，介绍其矢量控制方法。介绍了三相电压型可控整流器的 SVPWM控制方法，并建模仿真。与此同时，本文将粒子群优化算法(PSO)运 用于PID参数优化，并对其优化效果与传统设计方法进行了实验对比。 本文以永磁同步电机转速与位置估计方法为研究重点，对两种观测器(滑模 观测器和卡尔曼观测器)进行改进并做了仿真试验。 传统的滑模观测器是以电流作为状态变量，建立状态方程，通过对永磁同步 电机反电动势进行观测，从而得到其转子位置电角度信息。滑模控制函数输出是 一个符号函数，在仿真或数字实现中具有强烈的抖振现象，该输出值无法直接使 用。必须通过低通滤波器滤除高频部分，但低通滤波器必然会造成观测幅值减小 与相位滞后。 本文在介绍表面贴装式永磁同步电机数学模型与电压方程的基础上，提出一 种转子位置角动态补偿方法。这种方法可以有效解决转子位置角滞后问题，同时 避免因求导运算导致的速度估计的不稳定性。该方法同样以电流偏差为滑模面， 并采用符号函数作为控制函数，利用李雅普诺夫定理证明了系统稳定性，并据此 得出了符号函数的增益值范围。通过MATLAB对观测器与电机及其控制环节进 行建模仿真，对比有无位置角补偿下得到的转速与位置结果。 介绍了卡尔曼滤波器与扩展卡尔曼滤波器的基本原理与卡尔曼滤波器离散 化方法，并以此为基础，将永磁同步电机的两相静止坐标系数学模型作为被观测 系统，推导出永磁同步电机状态方程，并以转子位置、转速及两相电流作为被观 测的状态变量，两相电流的误差作为反馈，按照离散化扩展卡尔曼滤波方法，对 状态变量进行估计。另外还分析了设计参数对仿真结果的影响，并给出在 MATLAB环境下的仿真结果。 关键词：最大功率跟踪；直驱式风力发电；滑模观测器；扩展卡尔曼滤波；位 置角补偿；粒子群优化 ABSTRACT Inrecent rmanentm wind years，Direct—drivepe agnetsynchronous power hasbecomeanew inwind researchbecauseof generation hotspot power technology its andnon—direct high character．This reliability，highproficiency grid coupling paper intendto introduceanewmetho