竖炉球团工程中自动化系统及研究和设计.pdf

TheResearchandDesignofAutomationSystemin ShaftFurnacePelletizingProject Major Detectiontechnologyandautomationdevices ： Directionof Study Manufacturingprocessdetectionand ： controltechnology GraduateStudent LiaoChengYe ： Supervisor： Prof.NiuQinzhou April,2013toApril,2014 II 万方数据 III 万方数据 摘 要 随着钢铁行业的不断发展，竖炉球团已成为高炉炉料生产的重要工艺。但由 于客户对球团的品质和产量要求不断提高，传统的竖炉球团生产控制已不能适应 现代技术高速发展的今天，因此必须有机的将计算机、智能控制、信息网络等技 术融于竖炉球团生产过程中，这不仅能够提高球团的品质和产量，也是竖炉球团 发展的必然趋势。 本设计的对象是某钢厂的竖炉球团生产控制系统。该系统主要将膨润土与铁 精矿进行配料，然后将配料后的矿粉进行干燥、润磨、造球，最后通过布料小车 进入竖炉焙烧，焙烧后的球团经过冷却后通过链板机输送到成品仓，然后运到高 炉。该系统中采用三台工控机、一台下位机PLC，上下位机之间通过先进的以太 网通讯技术进行通讯的整体设计方案。在上位机监控系统的设计过程中，利用 Kingview6.53组态软件来开发人机界面，以实现工艺现场设备的运行状态监控 和操作人员在上位机上的控制。下位机采用西门子S7-300PLC作为主控制器，以 STEP7为软件开发环境，设计程序从总体到细节，利用结构化程序设计作为整体 软件设计的指导思想。 竖炉焙烧环节是影响着球团品质和产量的重要因素,竖炉焙烧环节包括布料 小车将球团均匀布到竖炉内，球团分别经过干燥、预热、焙烧、还原、冷却，最 后通过电磁振动卸料机排料等主要工序。在竖炉球团实际生产过程中，竖炉焙烧 环节的温度是个典型的非线性系统，其模型难以建立，不仅存在多个不稳定输入， 还存在大量内部干扰。若要完全控制竖炉的所有的区域的温度，这是很难实现的， 而焙烧带的温度对球团品质影响最大，必须对焙烧带的温度进行分析和控制。在 稳定的下料量和炉内压力下，决定焙烧带温度的主要因素为东西两个燃烧室的温 度，而影响两个燃烧室温度的主要可控因素为煤气和助燃风流量。因此，竖炉温 度控制主要任务为控制两个燃烧室的温度，本设计采用模糊自整定PID 的智能控 制方案对燃烧室的温度进行控制。 该系统的设计既着眼于竖炉球团设备安全、经济、稳定运行，又考虑到控制 系统的监控管理和通讯环境质量，有效的提高了球团矿的质量和产量。竖炉球团 自控系统现已投入生产，系统运行稳定，效果良好。 关键词：竖炉球团，PLC，模糊自整定PID，组态软件，自动控制 IV 万方数据 Abstract With the in