pwm逆变器重控制技术研究.pdfVIP

摘要 在电力电子装置中，以 CVCF SPWM 逆变器为核心的 UPS 系统得到了广泛的应 用，其主要技术要求包括低的稳态总谐波畸变率(THD)和快速的动态响应。本文采用 重复控制改善系统的稳态性能，并采用瞬时控制改善系统的动态特性。 主要的研究工作包括:阐述了 SPWM 半桥逆变器工作原理，把负载电流处理成扰 动，在连续域和离散域建立了单相逆变器的通用数学模型。从非线性负载、死区效 应和直流分压电容电压不平衡三个方面分析了 SPWM 半桥逆变器输出波形畸变的原 因。在MTALAB 中建立了精确的仿真模型，其中考虑了具体的开关过程和死区效应。 对重复控制系统进行了全面的理论分析，讨论了系统稳定性、误差收敛速度和稳 态误差，针对具体控制对象完成了重复控制器的设计，其中利用陷波滤波器对消逆 变器谐振峰，利用超前环节进行控制系统相位补偿。仿真结果表明重复控制能够很 好的完成逆变器输出波形校正的任务。 瞬时值反馈能够改善逆变器的动态性能，而重复控制能够获得质量较高的稳态波 形，两者结合得到更高质量的输出波形。本文研究了极点配置与重复控制串联、电 压微分反馈串联两种方案。实验证明两种控制方式都改善了逆变器动态性能而且获 得了精度更高的稳态波形。 在重复控制内模的原理的基础上，考虑 PWM 逆变器输出波形主要包含奇次谐波 的基础上，提出了奇次谐波重复控制。这种新型的重复控制能够较好的对奇次谐波 进行抑制，而且动态响应速度几乎比传统重复控制快一倍，内存只需原来的一半， 且能达到和传统重复控制接近的控制效果。仿真试验结果说明采用这种重复控制方 法可以得到理想的稳态和动态效果。 关键词：逆变器 重复控制 极点配置 电压微分反馈 奇次谐波重复控制 I Abstract Among the power electronics facilities, the uninterruptible power supply (UPS) systems are widely used whose core is a CVCF SPWM inverter. The technical characters of the output voltage waveform consist of low total harmonic distortion (THD) at steady state and rapid transient response. In this paper a repetitive controller is adapted to improve the steady state performance and instantaneous feedback control is proposed to improve the dynamics of the PWM inverter. The followings are the main work: Illuminated the working characters of the SPWM half-bridge inverter. Treated the load current as a disturbance input, the continuous and discrete models of single-phase inverter are established. The causes of the output voltage waveform distortion are analyzed, which include the influence of nonlinear loads, dead-time and voltage imbalance of the split capacitor. A precise simulation model taking into account dead-time effect and switching process is established with MATLAB software.