多细分二相混合步进电机驱动器的研制.pdfVIP

摘要 论文分析了混合式步进电动机的工作原理和运行特性。采用简化的磁网络 模型，推导了建立二相混合式步进电机数学模型的关系式。并对步进电机的多 种驱动技术进行了详细的研究，着重分析和论述了正弦脉宽调制细分驱动技术。 文中对整个系统的结构、硬件电路设计及驱动软件编程进行了研究和实现，并 给出了系统性能实验结果。 步进电机的使用离不开步进电机驱动器，驱动器的优劣影响着步进电机的 运行性能。传统的驱动方式侧重于使步进电机绕组电流以尽可能短的时间上升 到额定值，以提高电机高速运行时的转矩，一般步距角较大，且造成低速运行 时的振动和噪声加大。针对此问题，开发出一种新型的基于单片机的多细分二 相混合式步进电机驱动器。该驱动器以二相混合式步进电动机的静态和动态运 行特性为出发点，主要分为数字控制部分、GAL片逻辑综合信号处理单元、 sG3525恒流控制电路、驱动功放电路、过流保护及反馈电路和系统供电电源模 块等。采用专用集成芯片和可编程逻辑器件，以8位单片机AT89c5l为控制核 心，实现恒流控制、正／反转运行、过流保护和多档位细分等功能。在器件选型 和软、硬件设计方面兼顾了性能与成本等因素，性价比较高且通用性强。 该驱动器样机已完成制作并进行了联调测试，文中给出了测试结果并对所