磁悬浮轴承三电功率放大器数字驱动系统.pdf

文摘 中文摘要 主动磁悬浮轴承(简称磁悬浮轴承)是利用可控的电磁力将转子稳定地悬 浮在空中，实现转子和定子之间无机械接触的一种新型的高性能轴承。由于 其具有无磨损、无需润滑、寿命长、能耗低、振动和噪声小等传统轴承无法 比拟的优点，在航空航天、能源、交通、超高速精密加工等领域有着广阔的 应用前景．功率放大器系统是磁悬浮轴承系统的重要组成部分，其性能的好坏 直接影响磁悬浮轴承执行的优劣。本文对基于FPGA的磁悬浮轴承三电平功放 数字控制器及磁悬浮轴承多点温度自动检测系统做了研究与实验，主要工作 为： Xc2s200 第一，根据磁悬浮轴承控制系统的需要，本文设计了以Xilinx 的FPGA(可编程逻辑门器件)为平台的磁悬浮轴承功放的数字驱动系统，提 高了三电平功率放大器的电流响应速度，减小了电流纹波，使得磁悬浮轴承 同时具有高精度、高刚度。 第二，程序采用数字PID控制方式，提高功放的电流响应速度，以数字并 行通讯的方式接收DSP传送的控制信号，并实时将采集到的线圈电流数据发送 给DS