管道焊接自动控系统的研制.pdfVIP

摘要 传统的手工焊和半自动焊已不能满足现代化管道工业对于管道焊接质 量和生产效率的要求，而全自动管道焊接将是我国在未来管道建设中大力 推广的新技术。为满足现代化管道工业的需要，本文研制了一种以工业控 制计算机为基础，PMAc运动控制器为运动控制核心的管道焊接自动控制 系统。完成了控制系统硬件结构的设计、制作和组装，以及控制系统软件 结构的设计、编程和调试。硬件结构的设计包括电气元件的选用，接口电 路的设计，控制箱的设计与布局，手持操作盒的结构设计和电路设计。软 件结构包括友好的人机操作界面，大容量的焊接参数数据库，高精度的电 流电压反馈及PID调节，焊接全自控程序和焊接手控干预程序。实验表明： 该控制系统控制精度高，运行稳定可靠。由于同时具备了行走、摆动和提 升机构，因此可以完成大直径厚壁管道的全自动连续多层焊，极大地提高 了大直径高压输送管道的焊接效率和焊接质量，满足了现代管道工业的发 展要求，有极高的工程应用价值。该控制系统通过与不同的弧焊电源配套， 可以应用于不同的焊接方法，因此具有一定的通用性。 关键词：管道自动焊接工业控制机PMAc运动控制器人机界面 The ofAutomatic