鼓轮式刀库及换刀装置.pptVIP

鼓轮式刀库及换刀装置设计 自动换刀装置的组成 自动换刀装置（ATC）是加工中心的重要组成单元，其设计质量的好坏，直接影响加工中心的质量。ATC由刀库和机械手组成 设计关键 刀库 机械手 刀库的功能是储存刀具，并且按程序指令，把即将要用的刀具迅速、准确地送到换刀位置。 机械手是用来交换柱主轴与刀库中刀具的装置。 鼓轮式刀库 这种刀库结构简单，为了增加刀库空间利用率，可采用双环或多环排列的刀具的形式。但刀盘直径越大，转动惯量就增加，选刀时间也就越长。适用于刀库容量较少的中小型加工中心，一般不超过32把刀具。 设计要求参数 刀库满载装刀24把 采用侧挂式 换刀时间2.8秒（刀具到刀具） 最大刀具直径40 mm 平均重量7 kg 设计方案 采用单环排列方式排放，每把刀之间间隔10 mm，刀库直径为618 mm。 采用机械手作为刀具交换装置单臂双爪机械手 依据就近选刀原则利用软件编程快速换刀 刀库的传动 刀库驱动装置 在加工中心的使用过程中，刀库需要频繁启动，因此所选电机必须有足够的扭矩储备，并且可以确保刀库在频繁启动、转位时电机不发热，能长期、稳定、安全地使用。 因为刀库伺服电机的负载特性有别于直线进给驱动电机，其受力主要是承受不平衡的启动加速扭矩，因此，所选用的电机在最大不平衡扭矩下进行加速启动时，电机输出的最大扭矩是其额定扭矩的3倍以内。 选用电机 根据设计参数要求，选用Parker SMH 115交流伺服电动机，型号：Parker SMH 115 功率Pd：1.5 Kw 额定扭矩Td：6 N·m 最大输出扭矩Ts：18 N·m 满载转速nm：1600 r/min 转动惯量J：900 kg·mm2 刀盘转速N：60 r/min 选用的伺服电机满足了换刀时频繁启动电动机以及刀套准停的需求。 机械手驱动方式 机械手由液压缸驱动，根据工作条件和要求选用单活塞杆双作用液压缸，靠接近开关检测位置。采用油缸固定，活塞动的结构形式。手臂的回转动作，通过活塞的运动带动齿条齿轮传动来实现。机械手臂的不同回转角度由活塞的可调行程挡块来保证。通过设计计算来确定每个液压缸的行程。 自动换刀过程 在上一工序加工完毕后，主轴在“准停”位置由自动换刀装置换刀，其过程如下: 接到换刀指令→刀套下转90°→机械手转75°抓刀→刀套松刀→拔刀→机械手转180°换刀→插刀→刀具夹紧→机械手复位→刀套上转90°。 快速选刀的实现原理 在刀库上安装位置检测装置。把刀具号和刀套位置对应记忆在数控系统的PLC中，即在系统中建立模拟刀号数据表，刀库回转、刀具交换的同时每次改变存储器的内容来控制自动换刀装置。 谢谢 * *