《农业装备驾驶室虚拟人机工程学设计与评价 Virtual ergonomics design and evaluation of agricultural equipment cab》.pdfVIP

第27卷第3期 农业工程学报 、，b1．27No．3 2011盆3月 Transactionsof也eCSAE Mar．2011 117 农业装备驾驶室虚拟人机工程学设计与评价 仇莹，朱忠祥，毛恩荣，宋正河※，刘慧，徐静，李晨程 中国农业大学工学院，北京100083 摘要：以拖拉机和联合收割机等典型农业装备驾驶室为研究对象，建立了基于元件类型、元件、元件特征参数的“顶 层、中间层、底层”三层驾驶室人机界面评价指标体系：利用OpenGL参数化模型设计方法和虚拟现实交互技术，研究 了驾驶室分层次模糊综合评判的客观评价方法与基于虚拟漫游交互的主观评价方法；基于VS．NET开发系统和Multigen Prime仿真平台，开发了农业装备驾驶室虚拟人机工程学设计与评价系统。对某国产拖拉机的应用结果表明，基于 Vega 所开发系统的客观评价和虚拟试验评价结果基本一致，可作为一种设计和评价农业装备驾驶室的重要手段。 关键词：农业装备，人机工程学，设计，驾驶室，虚拟现实，评价 doi10．3969巧．issn．1002—6819．2011．03．022 中图分类号：S225，TBl8 文献标志码：A 文章编号：1002—6819 2011 -03—0117—05 a1．Virtual andevaluationof QiuYing，ZhuZhongxiang，MaoEnrong，et ergonomicsdesign agriculturalequipmentcabtJ]． 0引言 1 农业装备驾驶室人机界面评价体系 与交通运输车辆相比，农业装备作业环境恶劣，驾 虽然不同类型的农业装备驾驶室的功能和用途上有 驶员连续工作时间长、劳动强度大，并且驾驶室内的操 所差异，但是根据人机工程学原理[91，都可以归结为同样 纵元件和显示元件较多。因此，不合理的驾驶室人机界 的体系结构。基于人机工程学原理，可将农业装备驾驶 面布局设计会降低驾驶员的工作效率，甚至影响其身心 室人机界面评价体系结构分为三层：顶层为驾驶室元件 健康【1圳。 所属类型 可分为座椅类、手操纵元件类、脚操纵元件 随着信息技术的发展，计算机辅助设计技术已广泛 类、仪表板类、显示元件类等 ，底层为元件的特征参数 应用到农业装备设计。而将虚拟现实技术应用于产品的 尺寸参数和位置参数等 ，中间层为属于同一类的不同 虚拟装配、虚拟维修和驾驶室设计等方面已经成为某些 元件。这样的层次划分有利于设计与评价方法的建立， 行业的主流方法，尤其是在汽车、航空等领域卜7|。相比 本研究所采用的农业装备驾驶室人机界面的评价体系如 于传统的三维设计，虚拟现实技术具有沉浸感和交互性 图1所示。 Deere 等优势，在产品开发前期，国外Case公司和John 公司等著名农机企业已经引入虚拟现实系统，用于虚拟 2虚拟人机工程学设计与评价系统的构建 样机的仿真研究[8】。 虚拟人机工程学设计与评价系统由硬件平台和软件 本文以农业装备驾驶室为对象，重点分析农业装备 平台两部分组成，系统的总体结构如图2所示。 驾驶室人机界面构成，并建立其评价指标体系。根据评 2．1硬件平台 价指标体系，搜集整理相关的设计知识和评价知识，形 硬件平台是实现数据的物理存储、虚拟漫游显示和 成知识库，同时利用OPENGL函数建立三维参数化模型 人机交互的基础。系统的硬件平台包括一台用于设计与 库；采取分层次模糊综合评判的客观评价方法，以及通 评价和数据存储的主机、一套用于虚拟漫游显示和人机 过虚拟现实系统进行漫游交互并开展主观评价；将设计 交互的虚拟现实系统。其中虚拟现实系统包含三通道被 与评价思想转化成VS．NET程序语言，结合虚拟仿真软 动式投影系统和立体眼镜、位置跟踪器、数据手套等交 件Vega prime的二次开发，形成设计与评价为一体的系互外设。 统。 2．2软件平台 软件平台主要由运行环境和集成开发环境组成，主 收稿日期：2010—06．24修订日期：2010-09．19 1A01 要包括VisualStudio．NET 基金项目：国家“十一五”科技支撑计划重大项目 2006BADl 作者简介：仇莹 1984一 ，女，河北承德人，博士生，主要从事农业装 Sever和视景仿真软件 图形库、数据库管理软件SQL 备人机工程学的研究。北京 中国农业大学工学院，100083。 Prime2．0。 Multigen Vega Emaih cheering_qiu@126．com 2．3系统坐标体系 ※通信作者：宋正河 1973一 ，男，山东日照人，教授，博士生导师，主 要从事车辆人机工程学和农业装备工程方向的研究。北京中国农业大学工 在人机工程学中，一般以人体坐标系 H点为原点，