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第一章液压流体力学基础 液压流体力学--液压传动的力学基础 液体动力学： 1、基本概念； 2、基本方程： 连续方程 （质量守恒定律） 伯努利方程（能量守恒定律） 动量方程 （动量守恒定律）　 管道流动 孔口流动 缝隙流动 液压冲击和空穴现象 §1-1 液压油 一、流体的密度与比容 二、流体的压缩性及液压弹簧刚性系数 三、液体的粘性 (3)相对粘度 相对粘度是以相对于蒸馏水的粘性的大小来表示该液体的粘性。又称条件粘度。各国采用的相对粘度单位有所不同。有的用赛氏粘度，有的用恩氏粘度，我国采用恩氏粘度。 恩氏粘度的测定方法如下：测定200cm3某一温度的被测液体在自重作用下流过直径2.8mm小孔所需的时间tA，然后测出同体积的蒸馏水在20℃时流过同一孔所需时间tB(tB=50～52s)，tA与tB的比值即为流体的恩氏粘度值。恩氏粘度用符号°E表示。相对粘度与运动粘度的换算关系: 四、对液压油的要求和选用 1．要求 液压油是液压传动系统的重要组成部分，是用来传递能量的工作介质。除了传递能量外，它还起着润滑运动部件和保护金属不被锈蚀的作用。液压油的质量及其各种性能将直接影响液压系统的工作。从液压系统使用油液的要求来看，有下面几点： （1）适宜的粘度和良好的粘温性能 （2）润滑性能好在液压传动机械设备中，