机器人试题的竞赛项目.docVIP

一、单选题 1．FMC是（　　）的简称。A．加工中心B．计算机控制系统C．永磁式伺服系统D．柔性制造单元。答案：D2．由数控机床和其它自动化工艺设备组成的（　　），可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。A．刚性制造系统B．柔性制造系统C．弹性制造系统D．挠性制造系统答案：B3、工业机器人的额定负载是指在规定范围内（　　）所能承受的最大负载允许值A．手腕机械接口处B．手臂C．末端执行器D．机座答案：A4、工业机器人运动自由度数，一般（　　）A．小于2个B．小于3个C．小于6个D．大于6个答案C解析：手腕一般有2～3个回转自由度5、步行机器人的行走机构多为（　　）A．滚轮B．履带C．连杆机构D．齿轮机构答案C二、多选题1、工业机器人由（　　）组成A.伺服装置B.控制装置C.驱动装置D.操作机E．传感机答案：BCD2、工业机器人按坐标形式分类，有（　　）A.圆柱坐标系B.直角坐标系C.极坐标系D.球坐标系E.关节坐标系答案：ABDE3、工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为（　　）A.机械夹紧B.磁力夹紧C.液压张紧D.气动夹紧E.真空抽吸答案：ABCE4、工业机器人的编程方式有（　　）A.自动控制方式B.示教编程方式C.语言编程方式D.模拟方式E.自动编程方式答案：BC5.FMS由（　　）等于系统组成。A.物流系统B.信息流系统C.能源流系统D.