过程控制系统 作者 郭一楠 过控第七章复杂控制.pptVIP

主动量控制回路能克服主动量干扰，实现对主动量的定值控制； 从动量控制回路抑制作用于从动量回路中的干扰，使主、从动量均比较稳定，能保持在一定的比值，使总物料量也保持平稳。 缺点：使用的仪表较多；若主副回路工作频率相近时，容易产生共振 控制器的输出信号被划分成2段或多段，一个控制器同时控制两个或多个分程动作的控制阀，每一控制阀均能根据工艺要求，在控制器输出的某段信号范围内动作。 分程控制中阀的开关形式 7.3 大滞后控制系统---原理 当控制作用产生后，在滞后时间τ范围内，被控变量没有输出响应。 一般滞后过程 大滞后过程 7.3 大滞后控制系统---原理 1）检测信号提供不及时而产生的纯滞后，会导致控制器不能及时产生控制作用，影响控制质量。 2）控制量的介质传输而产生的纯滞后，会导致执行器的调节作用不能及时作用，影响调节效果。 3）纯滞后会引起开环相频特性的相角滞后随频率的增大而增大，其开环频率特性包围（-1,j0）点的可能性增大，导致闭环系统的稳定裕度下降，超调量增大，过渡过程时间增加，稳定性降低。为保证系统的稳定裕度不变，就要减小控制器的放大系数，从而造成控制质量的下降。 7.3大滞后控制系统---史密斯预估控制 根据过程特性预先估计出被控过程的动态模型，然后设计一个预估器对其进行补偿，力图使被滞后的被控量超前反映到控制器的输入端，使控制器提前动作，减小超