汽车电动静液压主动悬架联合仿真研究.pdfVIP

第 1O卷 第 16期 中 国科 技 论 文 Vo1．10No．16 2015年8月 CHINA SCIENCEPAPER Au 2015 汽车电动静液压主动悬架联合仿真研究 寇发荣，孙秦豫 ，刘 攀 (西安科技大学机械工程学院，西安 710054) 摘 要：针对传统悬架的刚度和阻尼不能随汽车行驶状况变化而调节的弊端，将航空领域先进的电动静液压作动器 (electro-hy— drostaticactuator，EHA)技术应用于汽车悬架控制，设计 了基于EHA的电动静液压新型主动悬架结构。与传统采用各类阀件 的液压伺服车辆主动悬架相比，EHA主动悬架结构简单、可靠性高。利用AMEsim建立了二 自由度EHA主动悬架模型，该模 型主要由簧载质量、非簧载质量、路面输入、弹簧和EHA作动器构成。同时，利用Matlab／Simulink软件设计 了EHA主动悬架 地棚控制器和线性二