数控车床系统XY工作台控制系统设计论文.docVIP

山东华宇职业技术学院 高职毕业生毕业设计（论文） 课题名称 数控车床系统XY工 作台与控制系统设计 专业 机电一体化 班级 机电2班 学号 2011373216 姓名 李雷 指导教师 陈经文 毕业设计（论文）任务书 毕业设计（论文）题目： 数控车床系统XY工 作台与控制系统设计 专业： 机电一体化 姓名： 李雷 毕业设计（论文）工作起止时间： 毕业设计（论文）的内容要求：    指导教师（签名）： 年 月 日 摘要当今世界电子技术迅速发展，微处理器、微型计算机在各技术领域得到了广泛应用，对各领域技术的发展起到了极大的推动作用。一个较完善的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素：机械本体、动力与驱动部分、执行机构、传感测试部分、控制及信息处理部分。机电一体化是系统技术、计算机与信息处理技术、自动控制技术、检测传感技术、伺服传动技术和机械技术等多学科技术领域综合交叉的技术密集型系统工程。新一代的CNC系统这类典型机电一体化产品正朝着高性能、智能化、系统化以及轻量、微型化方向发展。关键字：机电一体化的基础 基本组成要素 特点 发展趋势定位精度：±0.01mm 快速进给速度 和工作载荷 第二节 课程设计的内容 1.数控装置总体方案的确定 (1).数控装置设计参数的确定； (2).方案的分析，比较，论证。 2.机械部分的设计 (1).确定脉冲当量； (2).机械部件的总体尺寸及重量的初步估算； (3).传动元件及导向元件的设计，计算和选用； (4).确定伺服电机； (5).绘制机械结构装配图； (6).系统等效惯量计算； (7).系统精度分析。 3.数控系统的设计 (1).微机及扩展芯片的选用及控制系统框图的设计； (2).I/O接口电路及伺服控制电路的设计和选用； (3).系统控制软件的设计 4.编写课程设计说明书 (1).说明书是课程设计的总结性技术文件，应叙述整个设计的内容，包括总体方案的确定，系统框图的分析，机械传动设计计算，电气部分的设计说明，选用元器件参数的说明，软件设计及其说明； (2).说明书不少于84字，尽量用计算机完成。 5.图纸 (1).机械结构装配图，A0图纸1张。要求视图基本完整，符合标准。其中至少要有一个坐标轴的完整剖视图； 第四章 数控系统总体方案的确定 数控系统总体方案设计的内容包括：系统运动方式的确定，执行机构及传动方案的确定，伺服电机类型及调速方案确定，计算机控制系统的选择。进行方案的分析、比较和论证。 系统运动方式的确定 该系统要求工作台沿各坐标轴的运动有精确的运动关系因此采用连续控制方式。 伺服系统的选择 开环伺服系统在负载不大时多采用功率步进电机作为伺服电机.开环控制系统由于没有检测反馈部件，因而不能纠正系统的传动误差。但开环系统结构简单，调整维修容易，在速度和精度要求不太高的场合得到广泛应用。 .考虑到运动精度要求不高，为简化结构，降低成本，宜采用步进电机开环伺服系统驱动。 计算机系统的选择 采用MCS-51系列中的8031单片机扩展控制系统。MCS-51单片机的主要特点是集成度高，可靠性好，功能强，速度快，性价