传感器应用基础 作者 苗玲玉 第十章 传感器在机电产品中应用.pptVIP

第十章 传感器在机电产品中应用 机器人中的传感器 传感器在家用电器中的应用 汽车中的传感器 气动自动化系统中的传感器 思考一 你见过机器人吗？你知道机器人是怎么模仿人的吗？ 机器人 机器人的分类 关于机器人如何分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。 视觉传感器 触觉传感器 压觉传感器 压觉传感器 力觉传感器 腕力传感器 它是检测机器人终端环节与手爪之间力的传感器 支座力传感器 这是一种用来测量机械手与支座间的作用力，从而推算出机械手施加在工件上力的传感器 滑觉传感器 滑觉传感器 接近觉传感器 其它机器人传感器 听觉传感器 嗅觉传感器 味觉传感器 传感器在家用电器中的应用 洗衣机中的传感器 水位传感器 －1 布量传感器 －2 光电传感器 －5 电冰箱中的传感器 电冰箱中的传感器 电冰箱运行时，由温度传感器组成的温控器按设定的冰箱温度自动接通和断开电路，控制制冷压缩机的起动与停止。 当给冰箱加热除霜时，由温度传感器组成的除霜温控器将会在除霜加热器达到一定温度时，自动断开加热器的电源，停止除霜加热，热敏电阻检测到冰箱内的温度将由显示器直接显示出来。 电视遥控器中的传感器 采用一对红外光电管来完成的，不仅使调制和检波更为简单，也使遥控部件容易实现小型化 微波