广工数控机床的基本结构.ppt

第 第二章 数控机床的基本结构 第二章 数控机床的基本结构 按工艺用途分： 按运动方式分： 按执行机构的控制方式分： 按数控装置的构成分： 第一节 数控机床的基本组成及工作原理 一、数控机床的基本组成部分 它由控制介质、数控装置、伺服系统、机床本体、检测装置 等组成 一、 数控机床的基本组成 控制介质 控制介质即信息载体。人与机床之间建立的某种联系，把零 件加工的信息传送到数控装置中去，这种联系就是控制介质。 控制介质中存储有零件加工过程中所需要的全部数据指 令。 一、 数控机床的基本组成 数控装置 它是数控机床的核心，主要由输入装置、控制运算器、输 出装置等组成。 数控装置 一、 数控机床的基本组成 数控装置能够控制的坐标轴（进给运动执行部件）称为可控轴。 数控装置能够控制的并且可按某一指定关系（如函数关系） 同时运动的坐标轴称为联动轴。 可控轴并不一定是联动轴，联动轴数越多，可加工的零件形状就越复杂。 如：两轴联动数控机床可加工平面曲线；三轴联动数控机床可加工空间曲面；四、五轴联动数控机床可加工叶轮、螺旋桨等复杂零件。 一般的数控机床为两轴联动，数控铣床为三轴联动，而加工中心至少为三轴联动。 一、 数控机床的基本组成 输出装置的作用：将控制命令传送到伺服系统，最终控 制机床各部分按程序的要求运动，完成 零件的加工过程。 一、 数控机床的基本组成 伺服系统的控制方式 一、 数控机床的基本组成 机床本体 它是数控机床的主体，是最终完成各种加工的机械执行 部分。 二、 数控机床的工作过程 在零件加工前用规定的指令代码按照零件图编制出程序，输入到数控装置中，数控装置运算后产生相应的控制命令，经伺服系统进行信号变换的功率放大后，驱动机床按照程序自动地进行加工。 第二节 数控机床的伺服系统 一、伺服系统的技术要求 数控机床具有高效率、高精度、高柔性的技术特点，因而对伺服系统的速度控制、位置控制、伺服电动机、传动机构等方面的要求很高。 伺服系统的基本要求有： 调速范围宽； 足够的传动刚性和较高的速度稳定性； 响应速度快且无超调量，能灵活地正、反运动； 分辨率精度高； 可实现低速大转矩传动； 抗干扰能力强。 二、 伺服系统的控制方式 开环控制 控制系统中没有测量反馈装置，驱动部件（如步进电机）是按数控装置发生的脉冲指令转过相应的角度，带动移动部件运动。 二、 伺服系统的控制方式 闭环控制 在被控制的机床移动部件上安装有位移测量装置（如光栅、磁尺等），它能将实测到的位移值反馈回数控装置中与输入指令的位移值进行比较并实行位移补偿，直到差值为零。 二、 伺服系统的控制方式 半闭环控制 它是用回转型检测装置（如脉冲编码器）测量、反馈丝杆 或电动机的转角，再折算成直线位移量，是间接地测量丝杆 和螺母间的直线位移，但不能补偿丝杆螺母副的传动误差。 “数控机床导轨运动”视频 三、 伺服驱动部件 伺服电动机应具备如下性能： 能平稳运转、转矩波动小，尤其在低速运转时，不能有爬行现象； 具有较大的、较长时间的抗过载能力； 具有较小的转动惯量和较大的堵转转矩，尽可能小的时间常数和起动电压； 能承受频繁起动、制动和反转。 常用的伺服电动机 1、步进电动机 它是由电脉冲信号控制，可将电脉冲信号转换成相应的 角位移，角位移量与电脉冲数成正比，转速与电脉冲频率 成正比，通过变频可调节其转速。 步进电机转动的过程 假设转子上有四个齿，相邻两齿间夹角（齿距角）为900。当A相通电时，转 子1、3齿被磁极A产生的电磁引力吸引过去，使1、3齿与A相磁极对齐。接着B 相通电，A相断电，磁极B又把距它最近的一对齿2、4吸引过来，使转子按逆 时针方向转动30o。然后C相通电，B相断电，转子又逆时针旋转30o，依次类推， 定子按A→B→C→A顺序通电， 转子就一步步地按逆时针方向转动， 每步转30o。若改变通电顺序， 按A→C→B→A使定子绕组通电，步进 电机就按顺时针方向转动，同样每步转30o。 这种控制方式叫三相单三拍方式， “单”是指每次只有一相绕组通电， “三拍”是指每三次换接为一个循环。 2、直流伺服电动机 特点：具有良好的起动、制动和调速特性，动态响应特性 和稳定性好。 多用于调速性能要求较高的闭环、半闭环系统中。 2、直流伺服电动机 直流伺服电机的工作原理 直流伺服电动机的结构和一般直流电动机一样，只是为了 减小转动惯量而做得细长一些。它的励