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油茶采摘机械手的机构设计(PLC程序控制) 油茶采摘机械手的机构设计(包含材料:任务书,毕业论文说明书5300字,幻灯片ppt.cad图纸) 摘 要 本课题运用制图软件对机械手采摘油茶进行机构设计。包括：旋转机构，蜗轮蜗杆减速装置，直齿减速装置；升降机构，气压缸升降装置；摆臂机构，气压装置和四杆装置； ... p油茶采摘机械手的机构设计(包含材料:任务书,毕业论文说明书5300字,幻灯片ppt,cad图纸)br / 摘 要br / 本课题运用制图软件对机械手采摘油茶进行机构设计。包括：旋转机构，蜗轮蜗杆减速装置，直齿减速装置；升降机构，气压缸升降装置；摆臂机构，气压装置和四杆装置；手抓机构，滑动螺旋传动装置，手抓抓紧放开装置，手抓自转装置；PLC程控系统，继电器-接触器，主电路，PLC外部接线，梯形图，指令语句表。用AutoCAD绘制机构的二维图形，用Pro/E绘制机构的三维造型。熟练掌握AutoCAD和Pro/E绘图，对机械原理、机械设计及机电一体化有较深入的理解和认识。br / br / 关键词：油茶采摘、机械手、PLC程序控制系统br / br / Abstractbr / This subject uses the software of making maps to pluck the tea-oil camellia and design the organizat