机器视觉技术在路货车闸瓦检测中的应用研究.pdfVIP

摘 要 闸瓦制动是国内铁路货车普遍使用的制动方式，其运用规模庞大，且在今后一段 时期内仍将是主要的制动方式，因此对闸瓦状况进行及时有效的检测非常重要。目前 铁道部门对闸瓦磨耗检测还是以人工为主，劳动效率差、可靠性低且不便于信息化管 理。 随着计算机图像处理、光电技术相关学科的发展，机器视觉技术已广泛的应用于 工业、医学等领域，其优点是自动化、非接触和在线性。将其应用于闸瓦磨耗的自动 检测，有显著的现实意义和广阔的应用前景。 本文主要研究了机器视觉技术在铁路货车闸瓦检测中的应用。根据铁路现场环境 和闸瓦的安装情况，设计并搭建了闸瓦图像采集系统：包括选用光源、镜头、CCD摄像 机、图像采集卡等器件组成图像采集单元；现场搭建采集系统，完成对闸瓦图像的摄 取。对检测系统进行标定，设计标定参数模型，采集标定棋盘格图像，提取关键点的 图像坐标及物方尺寸坐标，最后求出标定参数。 根据所采集的闸瓦图像，设计处理分析算法：首先定位闸瓦区域，进行图像剪切， 降低后续处理量及复杂度；然后对剪切后图像进行维纳滤波及形态学处理；接着对比 分析各边缘检测算子特性，选择Canny算子对图像进行边缘检测，提取出有用的边缘 信息；根据闸瓦内外边缘的先验特性，设计出特征向量，由连续性长度，横变化率， 轮对与闸瓦间关系，内外边缘间距离组成