步进电机智能驱器设计.pdfVIP

1 1 1 11 lJr^。Tr●o●●r● 11371 112I7Iit1II11 21 —————————Ji三———一Y111 摘要 步进电机是一种控制用特种电机，广泛应用于各种自动化控制系统，特别是开环 控制系统；但是步进电机不能直接接至电源进行工作，需要使用配套的驱动器和控制 器，因而步进电机系统的运行性能，既与电机自身性能有关，也与驱动器性能相关， 而一个好的控制器可以使步进电机控制更加灵活，并且能够改善其运行性能。因此， 对于步进电机控制系统而言，使用性能良好的驱动器和控制器具有重要意义。 本课题设计获得了一种步进电机智能驱动器的样机雏形，包括由MCU模块、串 口通信模块、功率驱动模块、电源模块、电流控制模块、电压放大模块以及拨码开关 及指示灯模块构成的硬件部分和由装定软件及功能软件