嵌入式实时操作统μcos-ⅱ的研究.pdfVIP

摘要 摘 要 近年来，随着计算机和通信技术的快速发展，嵌入式系统技术以其简洁、高 效等优点成为了最热门的技术之一。目前，航天航空、交通、工业控制、通信等 各个领域已经广泛的应用了嵌入式系统技术。在嵌入式系统中，嵌入式操作系统 的实时性越来越来重要。嵌入式实时操作系统I_LC／OS．II具有小巧、性能稳定、开 源、移植简单、硬实时性等优点而得到广泛的应用。虽然pC／OS．II有如此多的优 点，但是实时性方面还存在不足之处。 本文深入分析了嵌入式实时操作系统I上C／OS．II的内核，重点研究了任务延时 与软件定时器功能。针对I上C／OS—II操作系统中任务延时的缺陷，参考C8051F系 O)，研究了一种基于硬件的、 CounterArray 列单片机的片内PCA0(Programmable 以提高系统的运行速度与实时性的延时机制。经测试，得出此方法可以提高系统 的实时性、减小系统的额外开销。本文还对软件定时器中多个定时器同时完成定 时的情况进行分析，根据存在的问题为定