中南大学机械原理复习题.ppt

题9-1：何谓凸轮机构传动中的刚性冲击和柔性冲击，试补全图示各段的s-δ,v- δ,a- δ曲线,并指出哪些地方有刚性冲击？哪些地方有柔性冲击？ 2π 2π 2π 解： A A A B B B E E E C C C A A A N N N -∞ -∞ 第九章思考题及练习 例：已知凸轮轮廓由三段圆弧和一段直线组成，它们的圆心分别为　o、ｏ′、ｏ″，半径分別為ｒ＝１８ｍｍ、ｒ′＝３６ｍｍ、ｒ″＝５ｍｍ，偏距ｅ＝８ｍｍ。滾子半經rT＝５ｍｍ。現要求 　　　 　　 Ｏ r′ r O′ O〞 r〞 e １）、畫出凸輪的理論輪廓及基園； 作一系列半径为 rT 的圆 步骤： 光滑连接各圆圆心。 O r O′ O〞 r〞 h 　　２）、求出推幹的行程ｈ、推程運動角δ0及回程運動角δ0′ 。 A B M b 连接O、O〞并延长交理论轮廓线于B点。 步骤： 过B点作偏距圆的切线（切 于下方），并与基圆交于M点， ∴MB=h，连接O、M。 在理论轮廓上，找到最低点A（基圆与理论轮廓线的交点）。 过A点作偏距圆的切线（切 于上方），连接O、A。 OA与 OM的夹角为δ0 在理论轮廓上，找到另一最低点b（基圆与理论轮廓线的另一交点）。 过b点作偏距圆的切线（切 于下方），连接O、b。 Ob与 OM的夹角为δ0′ ３）、標出圖示位置推幹的位移S及凸輪機構的壓力角α 。