计算机控制技术 刘福荣 第7章.pptVIP

二 总线的分类 1、根据总线不同的结构和用途分为： (1)专用总线 我们将只实现一对物理部件间连接的总线称为专用总线。 (2)非专用总线 非专用总线可以被多种功能或多个部件所共享，所以也称之为共享总线。 2、根据总线的用途和应用环境分 (1)局部总线 局部总线又称为芯片总线。它是微处理器总线的延伸，是微处理器与外部硬件接口的通路，通常包括地址总线、数据总线和控制总线三类。 (2)系统总线 系统总线又称内总线和板线总线，即微型计算机总线，用于各单片机微处理机之间、模块之间的通信，可用于STD总线、VME总线、PC总线等。 (3)外总线 外总线又称为通信总线，用于微处理机与其他智能仪器仪表间的通信。外总线通常通过总线控制器挂接在系统总线上。 3、根据总线传送信号的形式分 (1)并行总线 如果用若干根信号线同时传递信号，就构成了并行总线，并行总线的特点是能以简单的硬件来运行高速的数据传输和处理。 (2)串行总线 串行总线是按照信息逐位的顺序传送信号。其特点是可以用几根信号线在远距离范围内传递数据或信息，主要用于数据通信。 7.2 现场总线 一 现场总线简介 1、现场总线 现场总线是应用在生产现场，在微型计算机化测量控制设备之间实现双向串行多节点数字通信的系统，也被称为开放式、数字化、多点通信的底层控制网络。 3、现场总线是底层控制网络  底层控制网络与工厂现场设备直接连接，一方面将现场测量控制设备互联为网，实现不同网段、不同现场通信设备间的信息共享；同时又将现场运行的各种信息传送到远离现场的控制室，并进一步实现与操作终端、上层控制管理网络的连接和信息共享。 7.3 现场总线的原理和发展概况 * * * * * * 第7章 总线技术 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 二 五 四 7.1 总线概述 7.2 现场总线 7.3 现场总线的原理和发展概况 7.4 几种典型的现场总线 7.5 典型控制网络体系结构 7.1 总线概述 一 总线的产生与发展 总线的定义： 总线是一组信号线的集合。这些线是系统的各插件间(或插件内部芯片间)、各系统之间传送规定信息的公共通道，有时也称数据公路，通过它们可以把各种数据和命令传送到各自要去的地方。 图 7-1 局部总线 图 7-2 系统总线 图 7-3 外总线 2、以现场总线为纽带的网络集成式分布控制系统 现场总线导致了传统控制系统结构的变革，形成了新型的网络集成式全分布控制系统——现场总线控制系统FCS (Fieldbus Control System)。这是继基地式气动仪表控制系统、电动单元组合式模拟仪表控制系统、集中式数字控制系统、集散控制系统 DCS 后的新一代控制系统。 图7-4各阶段测控仪表能力指数示意图 二 现场总线的种类 (1)全功能数字网络 (2)传感器网络 (3)数字信号串行线 三 现场总线的未来 (1)能否出现全世界统一的现场总线标准 (2)现场总线能否全面取代现时风靡世界的 DCS系统 一 现场总线的实质 1、现场总线的定义 (1) ISA SP50中对现场总线的定义 现场总线是一种串行的数字数据通信链路，它沟通了过程控制领域的基本控制设备(即场地级设备)之间以及与更高层次自动控制领域的自动化控制设备(即车间级设备)之间的联系。 (2)国际电工委员会IEC标准和现场总线基金会FF的定义 现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的数字式、双向传输、多分支结构的通信网络。现场总线的本质含义表现在以下6个方面： ①现场通信网络 ②现场设备互联 ③互操作性 ④分散功能块 ⑤通信线供电 ⑥开放式互联网络 各厂家制定产品协议的依据是国际标准组织（ISO）的开放系统互联（OSI）协议。 OSI协议是为计算机联网而制定的7层参考模型，各厂家在实际制定自己的通信协议时，并非都在产品中实现了这7层协议，而往往依据侧重点的不同，仅仅实现该7层的子集。 2、现场总线的协议 从物理结构来看，现场总线系统有两个主要组成部分：一是现场设备；二