伺服系统 第2版 作者 钱平 第4章 直流电动机调速控制系统.pptVIP

直流电动机调速控制系统 内容提要 第一节 直流电动机概述 第二节 直流电动机的单闭环调速系统 第三节 双闭环直流电动机调速系统 第四节 直流脉宽调速控制系统 第五节 转速、电流双闭环调速系统的工 程设计法 第六节 伺服控制系统的计算机辅助设计 第 4 章 第一节 直流电动机概述 第一节直流电动机概述 一、直流伺服电动机的基本结构 直流伺服电动机具有良好的启动、制动和调速特性，可很方便地在宽范围内实现平滑无级调速，故多采用在对伺服电动机的调速性能要求较高的生产设备中。 如图4-1所示，直流伺服电动机的结构主要包括三大部分： 第一节直流电动机概述 (一) 定子 定子磁极磁场由定子的磁极产生。根据产生磁场的方式，可分为永磁式和他激式。永磁式磁极由永磁材料制成，他激式磁极由冲压硅钢片叠压而成，外绕线圈，通以直流电流便产生恒定磁场。 (二) 转子 又叫电枢，由硅钢片叠压而成，表面嵌有线圈，通以直流电时，在定子磁场作用下产生带动负载旋转的电磁转矩。 第一节直流电动机概述 (三) 电刷与换向片 为使所产生的电磁转矩保持恒定方向，转子能沿固定方向均匀地连续旋转，电刷与外加直流电源相接，换向片与电枢导体相接。 第一节直流电动机概述