计算机视觉教程 作者 章毓晋 CCV04.pptVIP

4.4.5 非线性锐化滤波 梯度（基于一阶微分） 教程作者（章毓晋）联系信息 通信地址：北京清华大学电子工程系 邮政编码：100084 办公地址：清华大学东主楼，9区307室 办公电话：(010 传真号码：(010 电子邮件：zhang-yj@ 个人主页：/~zhangyujin/ （下载更新的讲稿和教程修改表） * 4-* 第4章 计算机视觉教程 章毓晋 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 第4章 图像预处理 4.1 图像坐标变换 4.2 灰度映射 4.3 直方图修正 4.4 空域滤波 4.1 图像坐标变换 4.1.1 基本坐标变换 4.1.2 几何失真校正 4.1.1 基本坐标变换 1.　变换的表达 2.　平移变换 4.1.1 基本坐标变换 3.　尺度变换 4.　旋转变换 4.1.1 基本坐标变换 5.　变换级连 4.1.2 几何失真校正 1.　空间变换 4.1.2 几何失真校正 2.　灰度插值 4.2 灰度映射 4.2.1 灰度映射原理 4.2.2 灰度映射示例 4.2.1 灰度映射原理 基于图像像素的点操作 映射函数 4.2.2 灰度映射示例 灰度映射技术的关键是根据增强要求设计映射函数 4.2.2 灰度映射示例 1.　图像求反 2.　动态范围 压缩 3.　对比度 增强 4.3 直方图修正 4.3.1 直方图均衡化 4.3.2 直方图规定化 4.3.1 直方图均衡化 灰度直方图是一个1-D的离散函数 灰度累积直方图也是一个1-D的离散函数 4.3.1 直方图均衡化 直方图均衡化的基本思想是把原始图的直方图变换为在整个灰度范围内均匀分布的形式，这样就增加了像素灰度值的动态范围，从而达到增强图像整体对比度的效果 增强函数需要满足两个条件 (1) 在灰度范围内是一个单值单增函数 (2) 变换前后图像的灰度值动态范围一致 4.3.1 直方图均衡化 列表计算 对照 表4.3.1 4.3.1 直方图均衡化 效果 增加了灰度动态范围，所以也增加了对比度 原始图像和直方图 均衡化结果及直方图 4.3.2 直方图规定化 用户可指定规定化函数来得到特殊的增强功能 3个步骤 (1)　对原始图的直方图进行灰度均衡化 (2)　规定需要的直方图，并计算能使规定的直方图均衡化的变换 (3)　将第1步得到的变换反转过来，即将原始直方图对应映射到规定的直方图 4.3.2 直方图规定化 单映射规则 组映射规则 4.3.2 直方图规定化 列表计算 对照表4.3.2 4.3.2 直方图规定化 绘图计算 4.4 空域滤波 4.4.1 原理和分类 4.4.2 线性平滑滤波 4.4.3 线性锐化滤波 4.4.4 非线性平滑滤波 4.4.5 非线性锐化滤波 4.4.1 原理和分类 1.　模板运算 模板卷积 4.4.1 原理和分类 2.　技术分类 给卷积模板的各个系数赋以不同的值，就可得到不同的增强效果 4.4.2 线性平滑滤波 1.　邻域平均 4.4.2 线性平滑滤波 2.　加权平均 系数均为正值，接近模板中心的系数比较大，而模板边界附近的系数应比较小 4.4.3 线性锐化滤波 利用对应微分的方法可以对图像进行锐化滤波 线性锐化滤波的模板仅中心系数为正，而周围的系数均为负值 4.4.4 非线性平滑滤波 中值滤波可用如下步骤完成 (1)　将模板在图中漫游，并将模板中心 与图中某个像素位置重合 (2)　读取模板下各对应像素的灰度值 (3)　将这些灰度值从小到大排成一列 (4)　找出这些灰度值里排在中间的一个 (5)　将这个中间值赋给对应模板中心位 置的像素 4.4.4 非线性平滑滤波 中值滤波既能消除噪声（尤其是脉冲噪声），又能保持图像细节 轮廓比较清晰 4-* 第4章 计算机视觉教程 章毓晋 *