移动机器人原理与设计 工业和信息化普通高等教育“十二五”规划教材立项项目 作者 王曙光 第四章驱动.pptVIP

第四章 移动机器人驱动 直流电机及其驱动 步进电机及其驱动 舵机及其驱动 * 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 4.1 直流电机及其控制、驱动技术 直流电机的结构 直流电机里边固定有环状永磁体， 转子末端的电刷跟转换片交替接触， 产生的洛伦兹力方向不变，所以电机 能保持一个方向转动。 无刷直流电机 无刷直流电动机是采用半导体开关 器件来实现电子换向 直流电机特性 机械特性 调节 特性 直流电机驱动电路 晶体管驱动电路 桥式电路 集成驱动 L298系列 是一种二相和四相电机的专用驱动器， 内含二个H桥的双全桥式驱动器 MC33886 工作电压：5-40V 导通电阻：120毫欧姆 输入信号：TTL/CMOS PWM频率：= 10KHz 短路保护、欠压保护、 过温保护 具有错误状态报告功能 (引脚/FS） BDMC1203电机驱动模块 有刷直流电机电机驱动模块 使用RobotSevo Terminal软件来调试 数字式，可以总线式串接 MC33886典型应用