控制工程基础第3版 作者 孔祥东 王益群课件 第六章.pptVIP

第六章 控制系统的综合与校正 §6.1 概 述 §6-1 概 述 §6.1 概 述 §6.1 概 述 §6.1 概 述 §6.1 概 述 §6.1 概 述 §6.1 概 述 §6.2 串联校正装置的形式及其特性 根据串联校正装置所起作用的不同， 一般将校正装置分为相位超前校正装置、 相位滞后校正装置和相位滞后-超前校正 装置。 §6.2 串联校正装置的形式及其特性 §6.2 串联校正装置的形式及其特性 §6.2 串联校正装置的形式及其特性 §6.2 串联校正装置的形式及其特性 §6.2 串联校正装置的形式及其特性 §6.2 串联校正装置的形式及其特性 §6.2 串联校正装置的形式及其特性 §6.2 串联校正装置的形式及其特性 §6.3 用频率特性法确定串联校正装置 §6.3 用频率特性法确定串联校正装置 §6.3 用频率特性法确定串联校正装置 §6.3 用频率特性法确定串联校正装置 例6-1 设Ⅰ型单位反馈系统原有部分的开环传递 函数为 ，要求设计串联校正装置， 使系统具有 及 ， rad/s。 §6.3 用频率特性法确定串联校正装置 §6.3 用频率特性法确定串联校正装置 §6.3 用频率特性法确定串联校正装置 §6.3 用频率特