控制系统数字仿真与CAD 第3版 作者 张晓华 主编2_控制系统的数学描述 三相电压型PWM整流器的建模与非线性控制--郭-终稿.pptVIP

滑模变结构控制器的设计步骤 选择滑模面参数，构成希望的滑动模态； 求取不连续控制，保证在切换平面上的每一点存在滑动模态，这一平面就被认为是滑动面； 控制必须使状态进入滑动面。 滑模面 可达 稳定 滑动 可达，滑动，稳定 PWM整流器的滑模变结构控制 三相电压型PWM整流器控制系统结构 在dq同步旋转坐标系下，PWM整流器的数学模型为： 电流方程 设计电流 内环控制器 设计电压 外环控制器 电压方程 PWM整流器的滑模变结构控制 电流内环控制器的设计： （1）定义两个滑模面 其中， 均为正实数， 是 的给定值。 （2）选择等速趋近率 则可保证 ，满足广义滑模条件。 趋近率最终选为 PWM整流器的滑模变结构控制 */76 电流内环控制器的设计： （3）求出控制率 进而，得电流内环控制率为 对滑模面方程两侧取微分，可得 PWM整流器的滑模变结构控制 */76 电流内环控制器的设计： （4）仿真分析： Simpower环境下的PWM整流器仿真模型 滑模变结构控制器 PWM整流器控制系统仿真模型 PWM整流器的滑模变结构控制 */76 电流内环控制器的设计： （4）仿真分析： 0.2A 出现了高频抖振现象，使得滑模变结构控制难于工程实现。 PWM整流器的滑模变结构控制 */76 电流内环控制器的设计： （5）抖振